環境 Windows10 home(20H2) WSL2 Ubuntu16.04 LTS 目標 autowareをdockerで起動 demo用のrosbag使ってmapを描画 公式のGithubで強く推奨されているDockerを使ってインストールする Generic x86 Docker · Autoware-AI/autoware.ai Wiki · GitHub wsl2インストールする(VcXsrv等でXserverも使えるようにしておく) Dockerをインストールする Docker素人なので、↓に従って慣れてみる Docker Installation · Autoware-AI/…