結論(どうするか) デスクトップモードをオフにする。 $ sudo systemctl set-default multi-user.target 背景 Authorization required, but no authorization protocol specified とか xhost: unable to open display "" のいつものエラーが出て混乱するが、よく考えたらデスクトップモードを使っていたよな*1ってことで解決。 参考 bitto.jp *1:安い Intel の ボックスPC に Ubuntu を入れている