AMD64

歴史的経緯 (?) によって構成ドリフト状態（Infrastructure as Code 本参照）になっている Amazon EC2 インスタンスが複数台あって，まずはサーバーの期待値を宣言して自動テストもしくは自動検証をする仕組みを作りたいなぁーと考えていた💡 今までの経験としては，2014-2016年頃によく使っていて，過去にブログ記事を書いていたりもする Serverspec を思い出しつつ，Ruby に依存せず実行ファイルをポンッと置いたらすぐに使えるようなツールがあったら良いなぁーと思って探していたところ，Go で実装されていて，サーバーの期待値を YAML で宣言できる「Goss…

Stable Diffusion用Loraファイルの作成にはkohyaさんの作ったsd-scriptsが広く使われています。SDXLブランチがIntel ARC対応になったので使ってみました 動作環境 玄人志向のIntel ARC A750＋Ryzen9 5900X,32GBメモリ,システムSSD SATAの500GB, work SSD 2TB,表示用グラボGT750tiで動かしました。システムにWSLがインストールされてるのでスワップが起こったときとても遅い… インストール手順 WSLで動かします。初期設定はSD.nextを動かす場合と同じです Intel ARC A750でStable …

前回まで、OpenPoseを使って画像からの人の姿勢推定をしてたが、GoogleのMediaPipeでもそういったことができると聞いたことがあるので、試してみる。 参考 MediaPipe概要確認 conda環境作成 まずMOT16で試し。 自分のピアノ動画でやってみる。 hand_landmarker使う モデルファイル 結果の可視化 オプション見直し サンプル画像で試し もしかして色フォーマット間違えてた？ 以上 参考 yoppa org – MediaPipeで遊んでみる 【MediaPipe】手の形状検出をやってみた | DevelopersIO pipでpython環境に簡単にインス…

これは、なにをしたくて書いたもの？ 前にWildFly Maven Pluginを調べた時に、JDBCドライバのデプロイやDataSourceの作成ができそうだったので、試してみたいなと。 JDBCドライバをダウンロードしてきてstandalone/deploymentsディレクトリに置いて…というのは、ちょっと面倒だなぁと 思っていたので。 wildfly:deploy-artifactとwildfly:add-resource 今回使うのは、wildfly:deploy-artifactとwildfly:add-resourceの2つです。 wildfly:deploy-artifactで…

やりたいこと 対象 インストール 0. KVM の インストールと設定 LINUX Kernel の設定 1. 環境確認 2. kernel パラメータの調整 (IOMMU を有効化) 参考: オプションの種類を確認する方法 3. kernel モジュールのロード設定 4. grub へ反映 5. 再起動 KVM の設定 6. KVM の hook 設定 VM の設定と起動 7. UEFI 起動を可能にする 8. 対象の VM を設定する 9. GPU を VM に設定する 10. 対象のVMを起動する 参考文献 やりたいこと libvirt で仮想マシンを立てているが、GPU を使いたい 対…

アプトポッド組み込みエンジニアの久保田です。 近年、ロボットやモビリティを動作させるためのプラットフォームとしてROSを採用することが多くなってきています。 通常、ROSは特定のUbuntuバージョンに対応したディストリビューションとしてリリースされていますので、ROSのディストリビューションを変更したい場合は、ホストOSも変更する必要があります。この制約を回避する方法として、Dockerというコンテナ技術を使う方法があります。Dockerを使えば、ホストOSを変更せず様々なROSディストリビューションを動かすことができるようになります。 また、Dockerの利用はホストOSのアップデートが難…

リブセンスインフラエンジニアの中野(etsxxx)です。VPoEという立場でもあります。 最近はルビコン出張が忙しかったのですが、やっと落ち着いたので、徐々にスターフィールドの旅に出ています。相変わらずガラクタばかり集めて売り捌く行商状態です。 はじめに リブセンスでは多くの事業部で、AWSのリソースをTerraformでコード管理しています。 マッハバイトのAWS移行が進むにつれてECS Scheduled TaskやAWS Backupなどの利用が増え、TerraformにはAWS Cron式によるスケジュールの記載が増えてきました。 TerraformにおけるAWS Cron式の記述例 …

管理していたLinuxサーバが知らぬ間に脆弱性の危機に・・・ 何てことがないように脆弱性を検知してくれる仕組みがあると便利ですよね。 ってことでVulsを構築してみました。 リモートのクライアントサーバを検知させる場合、パッケージ情報を送信する方法としてSSHを使ったリモートスキャンモードがあります。 ただ、今回はSSHを使わないサーバモードにします。 こちらだと鍵自体が不要かつ、指定した任意のportさえ通信を許可すればパッケージ情報を送信できるので非常にシンプルでよいですね。 目次 1. 前提 2. Vulsサーバ側の事前準備 3. Goインストール 4. go-cve-dictionar…

はじめに: ROS Tipsの連載投稿はじめます アプトポッドVPoPの岩田です。 近年、ロボット技術が急速に進化していますが、その背景にはROS（Robot Operating System）というミドルウェアの存在が大きく影響しています。特に、ROSの新しいバージョンである「ROS 2」がリリースされて以来、ロボット開発の現場でもますます注目度が高まっています。ROSは元々、研究や学術用途で広く使われていましたが、ROS 2の登場によって商用ロボットや組み込みシステムにも容易に適用できるようになりました。この進化により、より多くの企業や研究機関がROSを採用し、ロボット開発が加速しています…

こんにちは、kurumi-bioです。 第3回目のfilepathパッケージ(標準ライブラリー)の学習です。 前回の記事 APIリファレンス(過去記事の一覧) 環境 コードの説明 IsAbs関数 IsLocal関数 Join関数 Match関数 最後に (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({}); 前回の記事 kurumi-bio.hatenablog.com APIリファレンス(過去記事の一覧) kurumi-bio.hatenablog.com 環境 WindowsOSバージョン：Windows11 Home 22H2Go言語のバージ…

この大会は2023/9/16 1:00(JST)～2023/9/18 1:00(JST)に開催されました。 今回もチームで参戦。結果は560点で1098チーム中335位でした。 自分で解けた問題をWriteupとして書いておきます。 r u alive (Start here) (misc) Discordに入り、ルールの12番目を見ると、フラグが書いてあった。 csawctf{and_fr0m_humb1e_b3gining5_we_ri5e} AndroidDropper (misc) Webページ上にbase64文字列がある。CyberChefでbase64デコードした後、0x2aとXO…