はじめに ブートローダにu-bootを使用する場合、カーネルやデバイスツリーを指定するためにextlinux.confを使用することができる。 このファイルをu-bootが見つけると、そこに記述されているカーネルやデバイスツリーを読み込むようになる。 u-bootのコンソールで環境変数を変更したりせずに、カーネルやデバイスツリーを差し替えることができるため便利。 通常であればこの手のファイルをシステムに組み込む場合、レシピでファイルを追加する必要があるが、 local.confなどで変数を設定することでこのファイルを生成させることができる。 ターゲットはリファレンスボードの1つであるBeagl…