iOSとPCをUSB経由でTCP/IPで通信したくていろいろ調べていたところ、iproxyというのを使ってリバースポートフォワードすればできそうということがわかった。iOS automation through USB cable connection iproxyを使うには、libimobiledeviceをインストールすれば一緒に使えるようになる。1. HomebrewをインストールHomebrewのインストール - Qiita2. 以下コマンドを実行 $ brew install libimobiledeviceこれで普通に使えるはず。