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Kalman Filter

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n_shinichi’s blog•3年前

Arduino用　Kalmanフィルタ、今はいろいろあるようです。。。

スティックくんの倒立機能のみの簡単サンプルスケッチを試されてて Kalmanフィルタライブラリをインストールしてるけど コンパイルで Kalman.h 何それ？みたいなエラーが出たりするとの ご相談がありました。 いつの間にかKalmanフィルタライブラリもの、いくつもあります。 知りませんでした。。。 自分が入れてる、サンプルで使ってるのは Kalman Filter Library by Kristian Lauszus バージョン1.0.2です。 バージョン違うとまたなんかあるのかもなのでサンプル試す時は同じバージョンがいいと思います。。。

#Kalman Filter#カルマンフィルタ#Arduino#ライブラリ#倒立振子#サンプルスケッチ

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5ブックマークKalman filter - Wikipediaen.wikipedia.org
5ブックマークAn Introduction to the Kalman Filter [pdf]www.cs.unc.edu
5ブックマーク[PDF] Understanding the Basis of the Kalman Filter Via a Simple and Intuitive Derivationwww.cl.cam.ac.uk

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