kirkstone

はじめに 前回で、Kirkstoneではdo_fetch以外のタスクからは原則ネットワークアクセスができなくなっていることについて調査した。 Release 4.0 (kirkstone)には下記のように記載があり、カーネル機能を使用しているとのことだったが、具体的にどのような機能が使用されているかはドキュメントには見当たらなかった。 Network access from tasks is now disabled by default on kernels which support this feature (on most recent distros such as CentOS 8…

はじめに GW前にYoctoProject 4.0(kirkstone)がリリースされた。 変更点の詳細はRelease 4.0 (kirkstone)を参照。 使ってみようと思っていたら、ツイッターで下記のような情報が流れてきた。 yocto 4.0になってから、cmakeのexternal_projectでダウンロードできないのマジで痛い...— nb.o (@Nextremer_nb_o) April 27, 2022 Release 4.0 (kirkstone)に下記のような記述を見つけた。 Network access from tasks is now disabled by d…

対象の資材 各設定の説明 partitionの設定 u-boot用の設定 Linux kernelの設定 マウント設定 rauc用鍵の作成 アップデート設定 update-bundleの作成 妥協した点 終わりに 前回の記事で行ったラズパイのアップデートについて、内容を説明する。 aimdevel.hatenablog.com 対象の資材 以下のリポジトリのmeta-my-securityディレクトリが対象。 https://github.com/aimdevel/meta-my-raspberrypi 各設定の説明 Linuxのアップデートを行うために作成した箇所について説明する。 part…

初めに 環境 作ったもの アップデートツール 概要図 パーティション構成 ブート～アップデート～再起動の流れ 使い方 動作確認 終わりに 初めに 前回の記事で作成したLinuxのセキュリティ機能を盛り込んだラズパイをアップデートできるようにしていく。 aimdevel.hatenablog.com 細かい話は長くなりそうなのでこの記事では概要と動かし方だけを説明し、設定値の説明は別の記事にまとめる。 環境 ubuntu 24.04 on wsl yocto kirkstone raspberrypi4B 作ったもの AB面アップデートのシステムを構築する。 AB面アップデートとは、起動面と待機…

はじめに ロボット制御のソフトウェアを開発するのにROSが有名である。 ROSはLinux上で動くミドルウェアとなっている。なのでYocto Projectでも使える。 Yocto Projectのためにmeta-rosというものが存在する。 環境構築も含めて全く触ったことがなかったので調べてみる。 環境構築 meta-rosのREADMEの「Getting Started」を読むと下記のようにある。 You may use the kas tool to clone the necessary git repositories and kick off the build. とりあえずkas…

初めに 環境 作ったもの 概要図 パーティション構成 ブートの流れ 使い方 起動確認 各設定の説明 partitionの設定 u-boot用の設定 FIT imageの設定 initramfsの設定 dm-verityの設定 dm-cryptの設定 overlayfsの設定 ユーザ設定 その他 終わりに 初めに 今まではラズパイで動かすファイルを学習のためにそれぞれ手動で作成していた。 さすがにいちいちファイルを置き換えたりするのが面倒になってきたので、いままで作っていたものをyoctoで一括で作成できるようにしていく。 たまにはyoctoも触らないと忘れてしまいそうだし。 環境 ubuntu…

はじめに 4/30にKirkstoneの次のLTSとなるScarthgap(YP-5.0)がリリースされた。 LangdaleからNanbieldまででレシピのバージョンアップだけでなく、機能の追加などが行われているのでKirkstoneと比較すると結構便利になっている。 大きい点としてはSDKでRustやGoが使用可能になっているなど。 宗教上の理由で仕様が許されない筆者は恩恵が得られないが、VSCodeとの連携も強化されている。 bitbake-layersコマンドはかなり強化されている。 環境構築 Pokyの取得 scarthgapブランチの最新を使用する場合は下記。 $ git clo…

はじめに YoctoProjectはToasterというWebインターフェースを提供している。 Toasterを使うとコマンドラインに慣れていないユーザーでもYoctoProjectを使用して ビルドを行うことができ、ビルドされたイメージをブラウザでダウンロードすることもできる。 筆者はコマンドラインのほうが色々ラクなのでなのでこれまで使ってこなかったがせっかくなので調べてみる。 Toasterの機能 マニュアルの説明 Toaster ManualによるとToaster機能は下記の通り。 Browse layers listed in the various layer sources tha…

はじめに bitbakeではShared State Cache(sstate-cache)という仕組みを持っていて、今回ビルドしたいものが前回ビルドしたものと変更がなければ、成果物をそのまま再利用するようになっている。 手っ取り早い方法は複数のビルドディレクトリのlocal.confで設定されるSSTATE_DIRを同じディレクトリに設定すること。 この仕組みをリモート間でも共有できるようにbitbake-hashservというツールが提供されている。 今回はbitbake-hashservをunix domain socketで使用してみる。 Shared State Cacheの仕組み …

はじめに devtool addはレシピ作成の大半の処理をrecipetool createで行っているが、 どちらのツールもネットワーク越しに公開されているソースコードからレシピを作成することを前提としている。 つまり、ローカルストレージ上にあってネットワーク上で公開されていないソースファイルをこれらのツールで レシピ化するにはハードルがあるということになる。 このようなソースコードからdevtool addを使用してレシピを作成するにはどうすればよいのか考えてみる。 ソースコードの準備 前回使用したサンプルとは別のものを使用する。 $ cd $ git clone https://gith…

はじめに YoctoProjecではdevtoolというツールを提供している。 このツールはbitbake環境か拡張SDKの環境で使用することができる。 devtoolには様々なサブコマンドが用意されており、次のようなことができるようになっている。 レシピの新規作成 レシピの編集 レシピのアップグレード 今回はレシピの新規作成に注目してみる。 先日唐突にものすごく久しぶりにAutotoolsを使ってみたのは、 これのためのサンプルを作るため。 作業用レイヤの作成 bitbake-layersコマンドで作業用レイヤを作成する。 $ bitbake-layers create-layer ../p…

はじめに YoctoProjectでストレージに書き込んだイメージの初回起動時にのみ実行される処理を記述する。 実際にはイメージ作成処理のPostProcessを起動時まで遅延させているだけなのだが、 以前に実装した「YoctoProject 最後のパーティションを目一杯まで広げる」を応用できそうなので試してみる。 # 環境構築 作業環境 $ mkdir -p ~/yocto/rpi-kirkstone $ cd ~/yocto/rpi-kirkstone pokyの取得 $ git clone git://git.yoctoproject.org/poky.git -b kirkstone …