フィードバック制御

中学受験で成績が振るわない場合、リカバリ（巻き返し）はどのくらい大変でしょうか？ あまり苦労した記憶の無い高学歴パパママはちょっと頑張ればすぐに巻き返せると思っていないでしょうか？ 今回はこのリカバリの困難さについて多少理系的な観点を交えて語ってみたいと思います。 中学受験のリカバリは自転車の漕ぎ出しと一緒？ 真の意味で勉強量が必要な時は？ リカバリにどのくらい勉強量が必要？（定性的） まとめ 中学受験のリカバリは自転車の漕ぎ出しと一緒？ 自転車を漕ぐときに一番大変なのはいつでしょうか？ 言うまでもなく漕ぎ出しですよね。 では、なぜ漕ぎ出しの時が一番大変なのでしょうか？ 理系的な言い方をすると…

誰が読むべきか？ 行動科学、神経科学、認知科学に興味のある方 人間と動物における「意思」の起源を探求したい方 心理学、哲学、生物学の交叉領域に興味のある方 なぜ読むべきか？ 人間と動物の行為主体性の進化に関する包括的な洞察を提供します。 行為主体性の心理的基盤がフィードバック制御システムであることを示唆しています。 説得力のある証拠とわかりやすい解説で読者を引き付けます。 読んだ後に何が得られるか？ 行為主体の進化の道筋に関する画期的な理論の理解を深めます。 批判的思考能力を向上させ、主観的な解釈を検証します。 人間と動物の行動に対する新しい見方を獲得できます。 行為主体性の進化作者:マイケル…

クローズドループステッピングモータは、内部にエンコーダ（位置センサ）を組み込んでおり、モータの回転角度や位置をリアルタイムにフィードバックすることで、高精度の位置決めと安定した動作を実現します。以下に、その仕組みを説明します: エンコーダによるフィードバック: クローズドループステッピングモータは、モータ軸に組み込まれたエンコーダによって、モータの回転角度や位置を正確に検出します。エンコーダは、光学的なディスクや磁気センサを使用して、回転角度をデジタル信号に変換します。 「写真の由来：Nema 17 ギヤードクローズドループステッピングモーター 0.9度 44Ncm/62oz.in エンコーダ…

【気づき】 ■Work 誰かの役に立っているときは、たとうとしているときは時間を忘れる ただの作業になっていないことが明らかだからだと思う。目の前の人の笑顔に貢献しているときが、一番充実している。 Cは物事を前に進めるプロ、何を決めれば次に行くかを常に把握するべし わからないことはあって当たり前。一つ一つの事実がどう結びついていて、何の情報があれば次のステージに行けるか、そこを把握するのがCの仕事。 自分の身は自分で守るほかない。工数見積もりこそ最初にして最大の仕事 納得感のある見積もりを作成しよう。時間を決めると集中するし、その時間内で終わらせようと自分にムチを打てる。 ■Private 目…

良い漫画と言うのはどんな漫画だろう？ きっとそれは人それぞれ。 答えは読者の数だけ有る。 では私にとっては？ それは、読後にその漫画に描かれていたことを自分も やってみたい！と思える作品です。 そんな私が子供の頃から好きな作品を挙げてみます。 「ラジコン戦争」 ジェームス・高木/川島よしかず なにやら物騒なタイトルですが、主人公が戦車やゼロ戦の ラジコンでライバルと競い合う～といった内容です。 天下の週刊少年ジャンプで連載されていましたが、 残念ながら単行本化はされていません。 当時小学生だった私は自分で組み立てる本格的なラジコンを 購入するのは当然無理だったので、主人公と同じキングタイガーの…

ステッピングモータエンコーダは、高精度の変位モニタリングを実現するために以下の方法を使用しています。 相対位置計測: ステッピングモータエンコーダは、モーターシャフトの回転に応じてパルス信号を生成します。エンコーダは、モーターの回転角度や位置を正確に測定するために使用されます。エンコーダのパルス数とギア比を考慮することで、モーターの回転角度や位置を高い精度で計測することができます。 「写真の由来：2000 CPR インクリメンタルロータリーエンコーダ ABZ 3チャンネル 8mm ソリッドシャフト ISC5208」 フィードバック制御: ステッピングモータエンコーダは、フィードバック制御システ…

自己紹介と概略 物理情報工学科紹介 量子系 石榑研 山本研 早瀬研 牧研 海住研 太田研 物性系 的場 & 神原研 藤谷研 渡辺研 野村研 制御系 田中(敏)研 松本研 内山研 塚田研 井上研 堀研 履修上の注意 授業各論(春学期) 物理情報数学A 物理情報数学B 電気回路同演習 電磁気学同演習 理工学基礎実験 デジタル基礎 オプティクス 授業各論(秋学期) Q&Aコーナ あとがき 変更履歴 参考文献 自己紹介と概略 はじめまして，慶應義塾大学理工学部物理情報工学科B2(執筆時)のharry_arbrebleu(青木 陽)と申します．普段は物理の勉強をしたり，カメラを片手にお散歩したりしてます…

第一章 はじめに 霊長類や哺乳類はたとえば昆虫たちより知的にみえるが、行動の複雑さの観点では大した差はない。ただ、昆虫たちの行動が進化によって培われた生物学的規制（ﾊﾞｲｵﾛｼﾞｰ）に基づくのに対して、哺乳類はある程度は個体のコントロールのもとで情報に基づく決定を能動的に下す心理的規制（ｻｲｺﾛｼﾞｰ）に基づいているように思える。もちろん哺乳類も生物学的規制、すなわち進化を通じて獲得した能力の範囲内で行動しているが、たとえばリスが越冬のために木の実を蓄えるというバイオロジー的行動は時の場合によって臨機応変に対応しなければならない。リスはその都度なんらかの決定を下しているのだ。その観点で見れば、…

リニアDCブラシレス・モータ（三相交流の小規模のアクチュエータ） (a)CWとCCWの駆動を有する駆動回路構成 図に示すリニアDCブラシレス・モータは，CWとCCWの相互方向駆動をもつもので，駆動回路内のインバータにより直流を三相交流に変換し，周波数の変化により回転速度制御を行うもので，小規模のアクチュエータとして，電子制御式スロットル装置，ISCVなどに用いられ，車両の運転条件により駆動される。 （注）CW（時計回り）駆動及びCCW（反時計回り）駆動における各コイルに入力する電圧の順序は，メーカや車種によって異なるため，本教科書では一例を示している。 (b）回路構成 回路の構成は，図のように…

この記事では状態方程式表現されたシステムの状態フィードバック制御についてまとめます。状態方程式表現されたシステムの最適レギュレータについて説明した動画を最下部に置いています。 なお、状態フィードバック制御の全体像は次の記事でまとめています。 状態フィードバック制御・状態方程式に基づく制御のまとめ 最適レギュレータの状態フィードバック制御構造 最適レギュレータの考え方 最適レギュレータ問題の解 数値例を用いた最適レギュレータの検証 関連動画 MATLABシミュレーションによる最適レギュレータ 関連ページ（最適制御） 自己紹介 最適レギュレータの状態フィードバック制御構造 それでは状態フィードバッ…

本記事では、不安定零点を持つシステムの制御方法について述べます。以下の文献の簡易版です。より詳細について内容を知るためには，以下のリンクからご覧ください。 www.jstage.jst.go.jp 不安定零点 以下が、不安定零点を持つ制御対象伝達関数の一例です。 伝達関数において、零点は分子多項式 = 0 を満たす s であり、一つ目の対象の零点は s = 1 であり、二つ目の対象の零点は s = 1 ± i です。双方ともに実部が正の値を取っています。零点の中で一つでも不安定零点を持つと制御が極端に難しくなります。 不安定零点を持つシステムの実例 制御系を設計では，多くの場合において制御系の…

この記事では状態方程式表現されたシステムの状態推定（オブザーバ）についてまとめます。状態方程式表現されたシステムの状態オブザーバについて説明した動画は最下部に置いています。オブザーバは，観測できない情報を計算機内で観測することからソフトウェアセンサー（ソフトセンサ）とも呼びます。 なお、状態フィードバック制御の全体像は次の記事でまとめています。 状態フィードバック制御・状態方程式に基づく制御のまとめ 状態オブザーバの概要 状態オブザーバの基本的な考え方 オブザーバの立式 関連動画 状態オブザーバの研究 関連ページ（状態オブザーバ） 自己紹介 状態オブザーバの概要 それでは状態オブザーバーについ…