1959年に電電公社が船舶電話サービスを開始したのが始まりで、1968年にポケットベル(現クイックキャスト)、1979年に自動車電話、そして1987年に携帯電話サービスを開始。
1992年7月にNTTのポケットベル部門が独立し、前身であるNTT移動通信網株式会社を設立。翌年に地域会社に分割、そしてNTTの携帯電話部門を統合し、愛称をドコモにした。
1994年にはPHSキャリアのNTTパーソナルを設立し、翌年サービス開始。しかし1998年に営業譲渡を受ける。(→2005年4月末で新規受付終了)
2000年に「株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ」(通称商号「株式会社NTTドコモ」)に商号変更した。
クイックキャストは2007年にサービス終了。PHS・シティフォンも2008年に終了予定。ムーバも2007年までに販売を終了し2012年を目途に終了。FOMAに集中する予定。
2008年7月1日に地域会社を統合し、1社体制となった。
長い間「DoCoMo」ロゴだったが、現在は赤で小文字の「docomo」となっている。
2013年10月1日、定款上の称号も通称商号と同じく、「株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ」に変更予定。
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