毎年夏期に竹芝桟橋から東京湾を巡って竹芝桟橋に戻る航路で、東海汽船が「さるびあ丸」を使って運航している。
船上では生ビール・ワイン・サワー・ソフトドリンクが飲み放題である(フードメニューは別料金)。
浴衣着用の場合は乗船料が割引になったり、浴衣姿で踊る「ゆかたダンサーズ」が船内を盛り上げるなど浴衣にこだわっているのが特色である。
7月1日〜9月24日(2007年の実績)
※ゆかた着用の場合は1,500円(金・土・日曜を除く)
※前回の半券を持参すると1割引(7月2週〜8月末日までの金・土曜を除く)
※この他に日替わりのイベントが行われる場合がある。
この企画のために12名がオーディションで選ばれ、毎日3名がランダムで出演する。
赤・青・黄色の浴衣を着用し、彼女らのショーを楽しみに通う常連客も少なくない。
なお、どのダンサーズがいつ出演するかは2006年から完全非公開となっている。