魔改造の夜 の生贄（課題）に おもちゃの部で選ばれてたちぃぺんちゃん... あれって実はすごくよくできています。 イワヤ株式会社さんのちぃペンちゃんの動作です。 youtu.be モータ1個の連続回転から、 歩行、歩行を止めて羽ばたきと鳴き,頭の揺動を交互に繰り返します。 スゴイよくできたからくりですね！ 製品としての動きはイワヤさんのホームページにあります。 ちょっとこちらでは中身の動きに注目です。 申し訳ないですが毛皮を脱いで頂きました。 マイコン、サーボ等で作るなら簡単です。自分ならどうやってモーター1個であの動作をさせる？って考えるとけっこー難しいです。 ああやってのかなぁなんて思いな…
