任天堂より2005年4月20日に発売されたニンテンドーゲームキューブ用シミュレーションRPG。開発はインテリジェントシステムズ。
ファイアーエムブレムシリーズの第9作目。
女神に祝福されし大地、テリウス大陸が舞台。人間のベオクと獣人のラグズという二つの種族がいる。主人公は傭兵団の一員として戦うアイクで、主人公=王族が伝統のFEシリーズおいて初の平民主人公となった。
今作では、マップや戦闘シーンが3DCG化され、プリレンダリングムービーも随所に挿入される。獣や鳥に化身する新ユニット「ラグズ」、新システム「拠点」「体当たり」などの新しい要素も追加。また、スキルシステムが復活し、支援会話システムの仕様も変更されている。
本作のクリア後、『ファイアーエムブレム 封印の剣』『ファイアーエムブレム 烈火の剣』『ファイアーエムブレム 聖魔の光石』をGBAケーブルで接続すると、GBA3作品のキャラクターイラストと、トライアルマップが楽しめる特典がある。
続編の『ファイアーエムブレム 暁の女神』は、本作の3年後の物語。クリアデータの引継ぎもある。
ファイアーエムブレム 蒼炎の軌跡 オリジナルサウンドトラック