電流センサ、回転位置センサを追加・・・ これで電流フィードバック、正弦波180度PWM変調 ベクトル制御の基本構成は揃った。 最近、モータ制御技術の解説やインバータの動作解説とか 会社の若い衆だけでなく学生さんにすることが増えてきた。 刈谷メイカフェアでは一般の方?それなりにモータ制御を扱ってる方・・・にも モータ制御技術の話がそれなりにウケた。 こちらで紹介して頂いたのは9万視聴越え・・・ n-shinichi.hatenablog.com 電流センサはLEM HCS-LSP-05A 3ターン・・・ゲイン3倍 で 1V@1A 電流モニタできるようにした。 制御ちょっといじったら バグを仕込ん…