ラズパイOS

ラズパイのnode-redでMQTTを用いて、ESP32(Arduino)からpublishされたセンサ値を取得したいときに気を付けることを3つ、備忘録としてメモ。 1.node-redのバージョンは最新に beebotteを使ってMQTTのノードを設定するには サーバ：mqtt.beebotte.com:8883 トピック：(例えば) test/ras_1 SSL/TLSを接続を使用、にチェック セキュリティタブからユーザ名にtokenを入れる(token:token_xxxxxxxx) とするだけで良いはずだが、これらを設定しても接続状態にならずブローカーへの接続に失敗していた。 MQTT…

はじめにラズベリーパイOS でカレントウィンドウをスクショするための設定方法です。インストール直後のラズベリーパイOS でスクリーンショットを取得するには、[print scr] キーを押すと全画面で取得でき、ホームディレクトリの下にpng形式で保存されますが、[Alt]+[print scr] を押しても何も起きません。[Alt]+[print scr] で、カレントウィンドウをスクショするための設定方法です。 （これは、Arduino IDEでPicoの動作確認中の画面です。） 手順[print scr] キーを押すと全画面キャプチャーが取得されるのは、キーマップにscrotコマンドが登録…

再起動したらsshが繋がらなくなった。 もう、モニタやキーボード・マウス繋げたくないんですが･･･ もう壊れた？ USBメモリ読めてない？ 何？ 何？ 何？ で、復旧させた方法を先に書く。 固定IPにする為に追記した/etc/dhcpcd.confの記載を変更した。 #interface eth0 ←元の設定interface enxb827eb9ec090 ←こうしたstatic ip_address=192.168.1.254/24static routers=192.168.1.1static domain_name_servers=192.168.1.1 切り分けた状況のメモ パソコン…

比較の内容作成したUSBメモリを使用し、 起動するか ネットワークが使えるか メモリ空き容量 ＯＳ 起動 ネットワーク メモリ Raspberry Pi OS Lite OK OK 668MB UbuntuServer20.10(64bit) OK OK 441MB UbuntuServer20.04.2LTS(64bit) OK OK 37MB UbuntuServer20.10(32bit) OK OK 492MB UbuntuServer20.04.2LTS(32bit) OK OK 316MB Ubuntu-core-20 NG(起動はした様だが、黒い画面を表示している模様) この結果…

さて、Ubuntu MATEをラズパイ４に入れて遊んでいますが、 なぜかリブートしたら起動しなくなりました（涙） X Window System上からrebootしたら駄目なのか～～ おまけにフォーマットすら受け付けなくなりました。 こうなるとSDカードを捨てるしかないです。 あらら、ということでせっかく構築した環境はやりなおしです。 なので心機一転 64GBから128GBのMicroSDをコンビニで（笑）買ってきて やりなおしです。（お手軽になったものですなあ） MATEですが、ラズパイ用は22.04が正式にはイメージになっていないよう。 Upgradeで24.04になるのかもしれませんが。…

さて,いまさらラズパイ4Bの８GBの基板を手に入れたので、 久しぶりにセットアップしてみました。 OSはUbuntuです。ラズパイOSにしないのはクラウド側もUbuntuだからなんです。 操作感が同じになるので便利。ラズパイOS触っているとちょっと手が止まる（笑） それでlxdを入れてみました。クラウド側と変わりはないのですが、 家のラズパイは4GBモデルなのでlxdを入れるのを控えていました。 メモリに余裕があるのでlxdで遊ぼうかと。 いや～ Ubuntuが24.04なんですね。クラウド側は20.04なんですよ。 22.04にしようかと思っているのですが、環境構築がおっくうで手付かずです。…

初めに 環境 作ったもの 概要図 パーティション構成 ブートの流れ 使い方 起動確認 各設定の説明 partitionの設定 u-boot用の設定 FIT imageの設定 initramfsの設定 dm-verityの設定 dm-cryptの設定 overlayfsの設定 ユーザ設定 その他 終わりに 初めに 今まではラズパイで動かすファイルを学習のためにそれぞれ手動で作成していた。 さすがにいちいちファイルを置き換えたりするのが面倒になってきたので、いままで作っていたものをyoctoで一括で作成できるようにしていく。 たまにはyoctoも触らないと忘れてしまいそうだし。 環境 ubuntu…

初めに 前回はdm-verityとoverlayfsを組み合わせて、read onlyなrootfsの一部を描きこみ可能領域に設定した。 aimdevel.hatenablog.com 書き込み可能領域は構築するシステムに応じて自由に設定できて、ユーザ固有の情報やログなども保存できる。 ただし、組み込み機器にユーザ情報などを保存する場合は、特にデータが外部に漏れないようにする必要がある。 そこで、dm-cryptでパーティションの暗号化を試す。 dm-cryptについて ブロックデバイスを暗号化するLinuxの機能。 cryptsetupというツールを使う。使い方は以下のサイトを参照。 htt…

初めに 前回はBuildrootでinitramfsを作成し起動する方法を試した。 aimdevel.hatenablog.com 今回は、本番用rootfsをinitramfs + dm-verityで検証することで改ざんを検知できるようにしていく。 dm-verityとは dm-verityとは、linux kernelに備えられたブロックデバイスを検証する仕組みのこと。 詳しくは以下の公式ドキュメントなどを参照してください。 https://docs.kernel.org/6.1/admin-guide/device-mapper/verity.html 作るもの 以下の流れでrootf…

初めに 手順 Buildroot動作確認 Buildrootでパッケージ追加 initramfsとして動かすための仕込み initramfsとして組み込み、起動 残件 Buildrootを触った感想 終わりに 初めに 前回の投稿でbusybox単体でinitramfsを動かすところまでは確認した。 aimdevel.hatenablog.com しかし、現状のinitramfsにはbusybox以外が何も入っていないため、何らかの処理を行うにはほかのライブラリやツールをインストールする必要がある。 そこで今回は、インストールを簡単に行うためにbuildrootを使用して作成したrootfsをi…

前回はラズパイ実機でu-bootとFIT imageを使用してLinuxを起動した。 aimdevel.hatenablog.com 今回はそこから進んでFIT imageにinitramfsを含めて起動する。 initramfs起動後はパーティション2に存在するrootfsに切り替えてLinuxを起動するところまで実施する。 また、initramfsを作成、起動する方法を調べる中で、前回の記事に修正したい点がいくつか見つかった。近いうちに修正したい。 はじめに 今回はinitramfsを使用するが、ラズパイを使用する場合はinitramfsを使用することを意識することは少ないと思う。というの…

初めに 作るもの 実施環境 手順 終わりに 参考資料 前回ラズパイでu-bootを動作させた。 aimdevel.hatenablog.com 今回はさらにu-bootからlinuxを起動する。 初めに u-bootまで起動しているのでラスパイ特有の手順はほぼない。 せっかくu-bootを使用するので、linux kernelはFIT imageの形式にしたものを使用する。 FIT imageについては以下を参照。 Flattened Image Tree (FIT) Format — Das U-Boot unknown version documentation 作るもの 以下の内容になる…

さて、家のラズパイにそろそろHome Assistantを入れたいな と思って調べていました。 う～ん。専用OSとしていれるのが普通なんですね。 知らなかった。 ということで、これでは困る人は単体インストールを選ぶんですね。 Dockerいれればいい....んですねえ.....どうしよう。 Dockerはネット設定周りが追加されるので、敬遠したいですねえ。 OCIでDockerはLXCの中に入れています。 なので母艦側はきれいです。 ということでラズパイでもやろうかなあ～～ ということで、そうだOS Ubuntuだった～～～のでlxc問題ないですね。 ラズパイOSでもできるみたいですが。 とい…

さて、ラズパイOSでRassberyPi4での運用でのTIPSです。 ご存じの通り、RTC(リアルタイムクロック）を内蔵していないので、 時計がNTP同期が前提だと思います。 でもNTPサーバーがオフラインで建てられない時は困りますね。 その場合FAではPLCがあります。 PLCから時刻をもらってラズパイに反映する時にはまったので備忘録です。 いろいろな記事を探すと DATE mmddhhnnyy.ss という違和感ありまくりの文字列で時刻を設定できるという記事があります。 DATE -s yyyy-mm-dd hh:nn:ss でもいいということで実行すると、確かに時刻が変わったように表示さ…

さて、題名の通りです（笑） GW中、暇なので... ラズパイ向けDaemonプログラムをWindowsで作れるように します。(まずここでマイナー感満載ですが。) Windows10のVMWare環境が余っていたので(オイ） そこに入れることにします。仮想環境はメインの環境を壊さないのでいいですね。 今回はめずらしくLazarusでまずはやります。 Delphiを使いたいのですが、Linux用コンパイラはEnterprise版でないと ついてきません。 なので持っていないので無理なのでLazarusでプログラムを作ります。 ターゲットはラズパイOSなのですが、Daemonソフトを作ります。 G…

さて、知らなかった～～～～ という話です。 シェルスクリプトなんぞを久しぶりに書いていました。 おまじないは #!/bin/sh でした。 for文を書いて実行したらエラーになるのであれ？ と発覚した。何度書いてもエラー おかしいなあ～と思い which sh すると /usr/bin/sh です。lsを取ると /usr/bin/sh -> dash とシンボリックリンクが張られています。 何？dashだって！！！！ 私は/bin/shは bashだと思い込んでいました。 dashって何か調べると同じ人いました。（汗） dashにはfor文がないか文法が違うんですね。 おまじないを #!/bi…