人工衛星は、環境や衛星のモデル自体に不確定性があるため、それらを考慮した制御が必要になります。 特に姿勢制御は、衛星が提供する観測や通信の品質に影響するため、この不確定性考慮が重要になります。 今まで、自分はあまりこの点について深く知見が無かったのですが、重要なので勉強しようと、下記を読み進めています。 https://www.amazon.co.jp/dp/4339033111/ref=cm_sw_r_tw_dp_CJE9N97GVBW6CY1YE490 実践ロバスト制御 今回は前半だけまとめますが、要点は下記のような感じ 1. ロバスト制御のシナリオ ロバスト制御が重要となる、不確かさが影…