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制御論
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制御論

(サイエンス)
【せいぎょろん】

制御理論、制御工学などをいう。

伝達関数によるPID制御を中心とした古典制御論と、状態方程式を論じる現代制御論とにおおまかに分けられる。またH∞制御や適応制御のほか、ニューラルネットワークなどを用いたソフトコンピューティングも対象となる。

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制御工学ブログ•1年前

2024年　制御工学チャンネルの目標（登録者１万人を目指して）

制御工学チャンネル（YouTube）の登録者は現時点で７９６０名です。 →8000名達成です！ www.youtube.com 登録者の推移は以下のようになっています。 制御工学チャンネルの登録者推移 おおよそ、年間２０００～３０００名のペースということで、今年の目標はそれをキープすることで登録者１００００人を達成することになります。 すでに、動画本数は３９０本になり、動画にできるような基本的な制御工学のネタもほぼ尽きてきています。そのようなことから、今後は、動画以外のアプローチを行うか、英語チャンネルに力を入れるかというところです。 １００００人という数字は、目指していた数字ではあるので、こ…

#制御工学#制御工学チャンネル#制御論#PID制御#YouTube

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Never Stop Exploration•3年前

実践ロバスト制御を読んで①

人工衛星は、環境や衛星のモデル自体に不確定性があるため、それらを考慮した制御が必要になります。 特に姿勢制御は、衛星が提供する観測や通信の品質に影響するため、この不確定性考慮が重要になります。 今まで、自分はあまりこの点について深く知見が無かったのですが、重要なので勉強しようと、下記を読み進めています。 https://www.amazon.co.jp/dp/4339033111/ref=cm_sw_r_tw_dp_CJE9N97GVBW6CY1YE490 実践ロバスト制御 今回は前半だけまとめますが、要点は下記のような感じ 1. ロバスト制御のシナリオ ロバスト制御が重要となる、不確かさが影…

#制御論
補遺•11日前

計算器で自然をする方法　自然を計算器にする方法

はじめに 展示作品について（ざっくり） 専攻とあんま関係ない学会に行くと楽しいぜ。 非同期同調セルオートマトン ミナミコメツキガニと熱湯風呂 カオスの縁は綱渡り 選ばれしセルオートマトンたち 非同期同調セルオートマトンと拡張されたカオスの縁 リザバーコンピューティング 水面をのぞき込み、過去に投げ入れられた石を知る 自然計算器、誕生 計算器自然計算 余談: 計算器自然計算器自然計… 作品解説（詳細） 1. 人工生態系 2. 仮想神経ネットワーク 3. 物理空間とのインプット・アウトプット 4. 人工生態系をリザバーとしたリザバーコンピューティング（未実装） 表現方面の話 メディアアート計算 そ…

制御工学ブログ•10ヶ月前

PID制御の基本理論と設計法：幅広く使われるPID制御

本記事ではPID制御についてまとめます。PID制御は、自動制御でもっとも利用されている制御手法の一つです。ここでは、ブロック線図の構造や、PID制御器の中身（連続・離散）、設計法、数値シミュレーションについて触れたいと思います。最後にPID制御の関連動画や関連解説記事へのリンクを置いています。 PID制御とは 制御目的 PID制御器の内部構造 比例動作 微分動作 積分動作 離散時間系のPID制御 基本的なPID制御器設計法 限界感度法 ステップ応答法 北森法によるPIDゲイン設計 周波数領域でのPID制御器設計 VRFT, FRITによる制御器設計 非反証制御による設計 GKYPによる設計 M…