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回転行列
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回転行列

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大学物理•10ヶ月前

7.1.3.2 直交群

Simple Description 回転群 回転群の行列表現 直交群の構造 3次特殊直交群の特徴 他の群との関係 生成子 Basic Problems 回転の交換関係 Standard Problems 生成子と回転行列 Simple Description 回転群 回転群とは原点周りの全ての回転の集合であり，回転は長さを保存するためその行列表現 $R$ はユニタリ $R^{\dagger}R=I$ である．回転群の積とは，回転群 $G$ の元 $R _ {1}$，$R _ {2}$ に対し $R _ {2}R _ {1}$ と表され，まず $R _ {1}$ の回転を行ってから $R _ …

#回転群#回転行列#行列表現#直交群#特殊直交群#生成子#群論#場の量子論#交換関係#ユニタリ群

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42ブックマーク回転行列の表現方法行列計算 This page has been moved to tech0007.html 3次元図形変換の行列表現について解説する。 平行移動 拡大・縮小、反転 x軸まわりに角度αだけ回転した場合 y軸まわりに角度βだけ回転した場合 z軸まわりに角度γだけ回転した場合 Euler角αβγで回転する場合 ロール(φ)ピッチ(θ)ヨー(ψ)で回転する場合 ベクトルの方向...www.cg.info.hiroshima-cu.ac.jp
27ブックマーク佐久間 on Twitter: "高2のとき「点と直線の距離の公式を証明しなさい」という宿題が出て、先生を驚かせようとして27通りの方法で証明したときの資料がボロボロになった状態で出土した。 n次元で考える方法と回転行列を使う部分以外は全て高校数学。 勝負のつもり… https://t.co/g8esYyuYGR"twitter.com
26ブックマークZ80における「手抜き」回転行列 | yasuokaの日記 | スラドネットサーフィンしていたところ、このtweetで35年ほど前の悪行がバラされてしまっていたので、当時の記憶を辿りつつ、ざっと書いてみようと思う。 画面中心を(0,0)とするxy座標系において、適当な微小角度θで回転をおこないたい。θの値は、まあ何でも良くて、とにかく見た目が「回って」いる雰囲気を出したい。ただ、対...srad.jp
25ブックマーク回転行列からオイラー角のパラメータ抽出を行う - It_lives_vainlyの日記it-lives-vainly.hatenablog.com
21ブックマーク回転ベクトル・回転行列・クォータニオン・オイラー角についてまとめてみた - かみのメモkamino.hatenablog.com
17ブックマーク回転行列、拡大縮小行列、平行移動行列（三次元座標の場合）　画像処理ソリューションメインページ ＞ 使える数学 三次元座標の場合、まず座標軸の定義、回転方向の定義を明確に覚えます。 この座標は右手座標系と呼ばれます。 フレミングの法則のときのように右手で親指、人差し指、中指をそれぞれ 直交するようにします。 このとき親指から順に親指がＸ軸、人差し指がＹ軸、中指がＺ軸の方向と なります...imagingsolution.blog.fc2.com
16ブックマーク4次元の回転行列 - 株式会社CFlatの明後日スタイルのブログcflat-inc.hatenablog.com
16ブックマーク３次元の回転 (原点を通る任意方向回転軸，座標系に依存しないベクトル表現と回転行列)O：原点 OA：回転軸 P：回転前の点の位置 P'：回転後の点の位置 Q：点 P を含む回転面と回転軸の交点 a：回転軸の方向・向きを表す単位ベクトル θ：回転角 回転方向は，座標系が右手系ならば a に対して右ネジの向き，左手系ならば左ネジの向きとする． p ≡ O→P p' ≡ O→P' u ≡ Q→P v ≡ a × u (u を +90°回転させたベクト...www5d.biglobe.ne.jp
14ブックマーク回転行列⇔角度の変換 - Qiitaqiita.com

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機械学習基礎理論独習•1年前

「任意軸回りの回転が回転行列である」ことと「回転行列の積は回転行列である」ことの確認

はじめに 「任意軸回りの回転が回転行列である」ことと「回転行列の積は回転行列である」こと、この2つのことを当たり前のように使っていたけど、 確認してなかったなとおもったので計算することで確認しました。 回転行列の必要十分条件 参考文献によると、回転行列の必要十分条件は、以下のようです。回転行列であるための必要十分条件 行列 が回転行列であるための必要準条件は、以下のようになる。 任意軸回りの回転が回転行列であるかの確認 先に、任意軸回りの回転が回転行列であるかの確認をします。 回転軸を表す単位ベクトルを とし、回転角を とすると、回転行列 は以下のようになります。 が式 を満たすことを確認すれ…

#コンピュータグラフィックス#回転行列