つづきに先週は二足歩行メカの歩行する動画をアップロードしましたが、今週は公開用に3Dモデルに修正を加えました。ストッパー部品の修正スロットの幅と位置をいろいろ変えていたら、歩行の安定性に意外と重要だったので、ストッパー部品の形状を変更しました。 具体的にはスロットの幅を一杯まで大きくして、補強プレートの位置と振れ幅を2mmネジで両側からちょうど良いところに調整できるようにしてみました。これにより調整幅が広くなり、二足歩行が安定しました。オプション部品作成二足歩行には関係ありませんが、よりロボットぽく見えるようにオプション部品の腕を作成してみました。軸間距離は足と同じ20㎜にして、肩は15°外側…