海洋の様々な状態を調査する艦。
海軍などに属する海洋調査船*1。
海底地形の測量・海洋の温度・海流・階層・音響特性などを科学的に調査する艦艇。
基本的な目的は、その海域の状態を調査することによって自国の軍艦の行動に問題がないか(浅瀬など危険なことがないか)調査し、また海中の状態を探ることによって潜水艦の行動に役立てる(十分な深度があるか?ソーナーに見つかりにくいような海層がないか?など)ことなどを調査することにある。
名前だけを聞くとまるで科学調査のための平和なフネ?と思いがちだが、これらのフネの後には原潜などがやってくる可能性が高かったりする。(ex.漢級原潜領海侵犯事案)
*1:一部の国の有する海洋調査艦が報道では海洋調査「船」と呼称されていたりすることがあるが、実は立派に軍事目的の軍艦である