本ブログの御訪問ありがとうございます。機械設計歴20年以上のtsurfと言います。 今回は以下に関する記事です。 モーターを使った駆動機構で必要トルク以上のモーターや不必要そうな減速機が付いている理由 ⇩本記事は機械設計初心者の方で以下の方にオススメです⇩ とある未経験機械設計者 なんかすごいモーターや減速機がついているよ本当に必要? ⇩本記事を読むと以下が わかります⇩ 管理人T.Surf 一見すると適当に選定しているように見えるけど理由があるんですよ ①結論 ②モーターの許容慣性モーメントとは ③なぜ大トルクのモーターや必要に見えない減速機? ④駆動系の慣性モーメントが大きく成りがちな機構…