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慣性モーメント
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慣性モーメント

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Baumkuchen’s Workshop•23日前

【やっぱり動くものが作りたい】リアクションホイールを使った何か＃１－プロトタイプ構想

ランキング参加中マイコン電子工作 ｽﾀｯｸﾁｬﾝを作って、何となくメカ系を作って見たくなりました。 以前から、ずっと気になっていた「リアクション・ホイールを使った何か」を作って見ようかと思います。 なお、リアクション・ホイール関連の製作記事は、下記が非常に参考になります。 homemadegarbage.com 最終的には、一輪車に乗ったｽﾀｯｸﾁｬﾝが自由に動きまわり、自分だけのAIエージェント*1を載せて話をするといったとこが出来たらいいですね。 プロトタイプ構想 使用部品 製作 モデリング イナーシャ部製作 モータシミュレーション 今後 プロトタイプ構想 まずは、リアクションホイールに使…

#3Dプリンタ#RE-280RA#慣性モーメント

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17ブックマーク力学：慣性モーメントテンソルeman-physics.net
10ブックマーク慣性モーメント - Wikipedia軸のまわりを回転する物体の慣性の大きさを表す量で、回転を変えようとするときに、それに抗（あらが）う性質の大小を表わす[3]。例えば、傘を持ち手の周りで回転させたり止めたりするときの手ごたえは、傘を開いているときと畳んでいるときとで異なる。開いている時のほうが回転させたり止めたりするのに大きな力が必要...ja.wikipedia.org
8ブックマークよくわかる慣性モーメントよくわかる慣性モーメント■力学における慣性モーメントの導出法と計算法に関して的を絞ったサイトです■ 【Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ】 ○慣性モーメントとは、簡単に説明すれば物体（剛体）の回転のしづらさ、回りだす変化のしにくさを示す物体の物理的な特性のことを意味します。 このサイトは主にこの慣性モーメントの...kagennotuki.sakura.ne.jp
8ブックマークＥＭＡＮの物理学・力学・慣性モーメントを計算する学生がつまづく原因 慣性モーメントで学生がつまづくまず第一の原因は、 積分計算のテクニックが求められる最初のところであるという事である。 高校までの積分の範囲では、積分の後についてくる とか とかいう記号が で積分しなさいとか で積分しなさいとかいう事を表すだけの 単なる飾りくらいにしか扱われていない。 ...homepage2.nifty.com
5ブックマークＥＭＡＮの物理学・力学・慣性モーメントテンソルと表せる理由を説明した。 多数の質点が集まっている場合にはそれら全ての和を取ればいいし、 連続したかたまりについて計算したければ各点の位置と密度を 積分すればいい。 この を使えば角速度 と角運動量 の間に という関係が成り立つのだった。 しかしこれでは不便なところがある。 一旦回転軸の方向を決めてその軸...homepage2.nifty.com

関連ブログ

tsurfの機械設計研究室•7ヶ月前

【モーター選定】許容負荷慣性モーメント確認の重要性　ローター慣性の◯◯倍以下を満たすとはどういうことか？

本ブログの御訪問ありがとうございます。機械設計歴20年以上のtsurfと言います。 今回は以下に関する記事です。 【モーター選定】許容負荷慣性モーメント確認の重要性ローター慣性の◯◯倍以下を満たすとはどういうことか？ ⇩本記事を読むと以下が わかります⇩ 管理人T.Surf 一見見過ごされがちですがサーボモーターやｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞモーターの選定でトルク計算同様に重要な事項があります。 ①許容負荷慣性モーメントとは ②サーボアンプが制御するのはローター ③フィードバック制御時のトルク立ち上がりも影響 ④つまり・・・ ⑤補足；直動機構における慣性負荷の基本式 ①許容負荷慣性モーメントとは サーボモ…

#機械設計#慣性モーメント
tsurfの機械設計研究室•2年前

（重要）サーボモーターやステッピングモーターの選定は許容負荷慣性モーメントに注意

本ブログの御訪問ありがとうございます。機械設計歴20年以上のtsurfと言います。 今回は以下に関する記事です。 （重要）サーボモーターやステッピングモーターの選定は許容慣性モーメントに注意 ⇩本記事を読むと以下が わかります⇩ 管理人T.Surf 一見見過ごされがちですがサーボモーターやｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞモーターの選定でトルク計算同様に重要な事項があります。 ①結論 許容負荷慣性モーメント ②機構の慣性モーメント合計が許容慣性モーメントより大きいと・・・ ③実際のモーター選定のコツ 実際の選定順序 ④慣性モーメントが大きい場合の対処法 ①結論 許容負荷慣性モーメント 許容負荷慣性モーメントの確…

#機械設計#モーター選定#慣性モーメント#許容慣性モーメント
tsurfの機械設計研究室•2年前

モーターを使った駆動機構で必要トルク以上のモーターや減速機が付いている理由

本ブログの御訪問ありがとうございます。機械設計歴20年以上のtsurfと言います。 今回は以下に関する記事です。 モーターを使った駆動機構で必要トルク以上のモーターや不必要そうな減速機が付いている理由 ⇩本記事は機械設計初心者の方で以下の方にオススメです⇩ とある未経験機械設計者 なんかすごいモーターや減速機がついているよ本当に必要？ ⇩本記事を読むと以下が わかります⇩ 管理人T.Surf 一見すると適当に選定しているように見えるけど理由があるんですよ ①結論 ②モーターの許容慣性モーメントとは ③なぜ大トルクのモーターや必要に見えない減速機？ ④駆動系の慣性モーメントが大きく成りがちな機構…

#機械設計#慣性モーメント#減速機
tsurfの機械設計研究室•2年前

減速される慣性モーメントが減速比の2乗分の1になる理由

本ブログの御訪問ありがとうございます。機械設計歴20年以上のT.surfと言います。 今回は以下に関する記事です。減速される慣性モーメントが減速比の２乗分の1になる理由 ⇩本記事は以下の方にオススメです⇩ 機械設計初心者 なんで減速されると慣性モーメントが減速比の２乗分の1になるんだ？ ⇩本記事を読むと以下が わかります⇩ 管理人T.surf この理由は計算で簡単に説明できます。 モーターの選定計算において加速トルクや許容慣性モーメントの計算で機構の慣性モーメントを求めます。 （モーターの選定計算は以下の記事を御参照願います。） モーターの選定の際に減速される機構の慣性モーメントは減速比の2乗…

#機械設計#モーター#慣性モーメント
TTmemorandumのブログ•2年前

コンパクトなバックハンドの打ち方（３）

以前、 ttmemorandum.hatenablog.jp や ttmemorandum.hatenablog.jp の記事で、コンパクトなバックハンドの打ち方について考えてきました。 これより前に、 ttmemorandum.hatenablog.jp について考えてみたり、この後に ttmemorandum.hatenablog.jp について調べたりしているのですが、考えにあまり進展がありませんでした。 ここで、一つヒントになるかもしれないことに気づいたので、忘備録代わりに書き記しておきます。 慣性モーメント再び ヒントになるかもしれないこととは、 ttmemorandum.haten…

#卓球#バックハンド#慣性モーメント
オッサンはDesktopが好き•2年前

Blenderで描いたモデルをUnityで物理演算するときの慣性モーメントの話

こんにちは．changです． 物凄くニッチな内容ですが，Blenderで作ったモデルをUnityに移植して物理演算する際の慣性モーメントの与え方について解説します． この情報を必要とする方は世の中に殆どいらっしゃらないと思いますが，，， 1. 慣性モーメントとは？ 一言で言うと，回転運動版の質量です． 運動方程式が だと言うのは，高校物理で教わりますね． 細かい事を言うと，これは並進の運動の方程式です． は質量を，は加速度を，は外力をそれぞれ表しています． 因みに，加速度は位置の二階微分であり，とも書けます． ここで，運動方程式を回転版で表すと， になります．は慣性モーメント，は角加速度，はト…

#Unity#物理演算#慣性モーメント
tsurfの機械設計研究室•5年前

【機械設計の物理】慣性モーメント（イナーシャ）の式の一例と解説

本ブログの御訪問ありがとうございます 機械設計歴20年以上のtsurfと言います 今回は以下に関する記事です 【機械設計の物理】慣性モーメント（イナーシャ）の式の一例と解説 ⇩本記事は以下の方にオススメです⇩ とある未経験機械設計者 よく使う慣性モーメントの式と使い方をを教えてよ ⇩本記事を読むと以下が わかります⇩ 管理人TSURF よく使う慣性モーメントの式を以下まとめました ●よく使う慣性モーメントの式 ●慣性モーメントの式の使い方（近似使用例） ⇩前提知識として慣性モーメントの概念⇩ www.mecha-design-labo.com 目次 ①慣性モーメントの式について ②回転する直方…

#機械設計#慣性モーメント#よく使う式