こんにちは.changです. 物凄くニッチな内容ですが,Blenderで作ったモデルをUnityに移植して物理演算する際の慣性モーメントの与え方について解説します. この情報を必要とする方は世の中に殆どいらっしゃらないと思いますが,,, 1. 慣性モーメントとは? 一言で言うと,回転運動版の質量です. 運動方程式が だと言うのは,高校物理で教わりますね. 細かい事を言うと,これは並進の運動の方程式です. は質量を,は加速度を,は外力をそれぞれ表しています. 因みに,加速度は位置の二階微分であり,とも書けます. ここで,運動方程式を回転版で表すと, になります.は慣性モーメント,は角加速度,はト…