適応型クルーズコントロール(ACC)とは 適応型クルーズコントロール（Adaptive Cruise Control, ACC）は、現代の自動車に広く搭載されている先進運転支援システム（ADAS）の一つです。従来のクルーズコントロールが一定速度での走行を維持する機能であったのに対し、ACCは前方車両との車間距離を自動的に調整しながら、安全な追従走行を実現します。本記事では制御工学の重要なトピックである「ビークルの追従制御」について，状態方程式を用いたモデル化と制御について解説します。車両の隊列制御や自動運転における車間距離維持など、実用的な応用が多い分野です。 ACCの実用化と制御工学 ACC…
