チョット、間が開いたけれど、重なり合う形状の追求の３次元版とあいなる。 二つの単位立方体での重なりの探求です。下図のような状況、即ち赤い立方体と青い立方体の重なりの形状変化を考えたい（それがどんな意味と価値があるかは無視して） いわゆる相貫の問題ですね。 立方体の中心はｘ軸上に置くとして、回転をどうするかという点が問題だ。 剛体回転で使うEuler角を用いるとしましょう。 現行の 軸の周りで α 分回転させ，次に現行の 軸の周りで β 分回転させ，次に現行の 軸の周りで γ 分回転させることで形成される3Dオイラー回転行列を与える （x,y,z）にこの順で回転を作用させると これを用いると原点…
