2022年3月9日（水）～11日（土）の4日間開催された国際ロボット展2022（IREX2022）の福岡県・北九州市ロボットフォーラムのブースに、柴田研からも大きくアップデートされた着衣介助ロボットシステムHAFY（Helping Arms For You）を出展しました。 youtu.be 今回の特徴は次の様です。 着衣方式を後ろからに変更した。具体的には、腕を上げる必要がなく、座位がとれる方に対して介護・看護の現場でもよく用いられる方法にした。 介助中に、今何をするのか、何をしてほしいか、と言った声かけを、人間の音声で行うことにより、安心かつ人の協力を得やすくした。これもこれまでの展示など…
