愛知県高浜市碧海町から半田市州の崎町に至る海上に架かる国道247号線の道路橋。知多半島と三河地方碧海地域を結ぶ重要路線となっている。
愛知県発表資料より愛知県では、一般国道247号衣浦大橋において、高浜市側から半田市方面へ向かう左折専用橋梁延長約0.4kmの整備が完了し、開通します。