朝ドラ「らんまん」で、大学が力を入れている研究領域が、自分の研究領域と違うことに、主人公万太郎が葛藤を感じているシーンがありました。周りの流行りに流されずに自分の信念を貫くことはとても難しい。人が自分の人生に真剣に向き合う姿には感動します。 さて先週に引き続き、秋月Picoと９軸センサーフュージョンモジュールBNO055の実験です。今週はシリアル通信にかかる時間を測定しました。読み出しコマンドの前後にLEDチカで使ったGPIO端子のONOFFを仕込み、オシロスコープで観測します。 I2C通信所要時間の計測 オシロで見る限り、1.7msecかかっているようです。BNO055からのオイラー角のサン…
