ＳＳＭ

日曜朝に東京を中心とした降雪予報が出ていましたが、実際は雨でした。 デッドレコニングで計算した自己位置を元に、ショートカットするときの仮想カーブを仮想センサーバーがトレースするようにステアリング指令値を計算するプログラムを作成中です。名付けて”Virtual Sensor Steering Mechanism; VSSM”。 仮想センサーバーの先端が描く円と、仮想カーブが描く円の２つの円の交点を求める計算は高校数学？以来なので苦労しています。今週はそれらしい計算値を確認するまで至りませんでした。果たしてうまくいくのか？ ランサーの参加登録は、今現在私を含めて２名だけのようです・・・ ODO：6…