デッドレコニング

日曜朝に東京を中心とした降雪予報が出ていましたが、実際は雨でした。 デッドレコニングで計算した自己位置を元に、ショートカットするときの仮想カーブを仮想センサーバーがトレースするようにステアリング指令値を計算するプログラムを作成中です。名付けて”Virtual Sensor Steering Mechanism; VSSM”。 仮想センサーバーの先端が描く円と、仮想カーブが描く円の２つの円の交点を求める計算は高校数学？以来なので苦労しています。今週はそれらしい計算値を確認するまで至りませんでした。果たしてうまくいくのか？ ランサーの参加登録は、今現在私を含めて２名だけのようです・・・ ODO：6…

カーブ時とカーブからストレートへの復帰時にライントレースがふらつくので、これを解消するためにステアリング制御を工夫しようかと思っていたのですが、競技本番でショートカットを多用するならそこに注力する必要はあまりないと考えました。一方、ショートカットするためにデッドレコニング機能を磨こうと考え、本日はその作業をしました。 ＳＩＮやＣＯＳといった三角関数、浮動小数点演算を含む軌跡計算プログラムを追加実装し、計算が間に合うのかを確認しました。計算時間は計測していませんが、10msec周期で計算できているようです。コンピューターって凄いなぁと改めて思います。その軌跡をプロットしたのが下です。 低速走行時…

ツイッターでは公開前に宣言？していましたが、「ミッションインポッシブル デッドレコニング パート1」を映画館に観に行った時のレビューを、実は鑑賞後にブログ用に書いていたんですが・・・。

シリーズの歴史とイーサン・ハントの進化 新作「デッドレコニング」の全貌 シリーズのストーリーと新作の位置づけ 新作への期待と次回作への展望 シリーズの歴史とイーサン・ハントの進化 「ミッションインポッシブル」シリーズは、1996年に始まったスパイアクションの金字塔です。 ミッションインポッシブル 主人公イーサン・ハントが率いるIMFチームの活躍を描き、世界中の観客を魅了し続けています。 イーサン・ハント これまでのシリーズは、トム・クルーズの息をのむスタントと、複雑に絡み合うストーリーで知られており、新作「デッドレコニング」への期待は高まるばかりです。 デッドレコニング 新作「デッドレコニング…

うなぎを食べに行く 子供の夏休み最後の日、小学校の夏休みの期間、塾の勉強を頑張った子供のご褒美に家族でうなぎを食べに行きました。 うなぎは滅多に食べに行かないから「せいろ蒸し」を注文したいのに、いつも「うな重」を頼んでしまう...。 でも、たれがベチョベチョのご飯じゃない方がいいけど、最初の見た目は「せいろ蒸し」で「うわぁ〜〜！」と驚きたい。 子供は半分くらいしか食べられず、持ち帰りにしてもらいました。 映画「ミッション：インポッシブル／デッドレコニングPART ONE」を観た感想 スクリーンＸで映画「ミッション：インポッシブル／デッドレコニングPART ONE」を家族で観ました。 やはり「ト…

走る走る 俺たち 流れる汗もそのままに （song by爆風スランプ『Runner』） いや、走ってるのはトムクルなんだけどね。今回は7作目だけど一番走ったんじゃないかしらん。手に汗握る率も高いがトムクル疾走率も高かったな。 M:iシリーズはハリポタと同じようにおなじみの音楽が毎回アレンジされている所が好き。やはり今作もイルサ（レベッカ・ファーガソン）の美しさ、格好良さが拝めて良きかな。良きかな。 それよりもアクションが半端ねぇ！「もうカーチェイスはネタ切れやろ！」と思いつつも期待してしまう。後半のオリエント急行でのアクションは既視感ありながらも「え？え？」となるし目が離せない。決してマンネリ…

■いよいよミッション・インポッシブルも3回見てきました。007カジノ・ロワイヤルと同じ回数となってしまいました。 やはり、映画界を助けねばという意味合いもあるのですが、やはり何度見ても面白いというところなのですね。 副題の「デッド・レコニング」の意味は、間違っていましたね。正確には、「推測航法」という意味なのだそうです。 この鍵の争奪戦だったわけですね。 ■それはともかく、すべてのシーンに、無駄がないというのが印象です。スタントがないシーンでも、実に意義深い映画となっていますね、全編、見どころ満載です。 こんな映画にバンザイ！！