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ロータリーエンコーダ
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ロータリーエンコーダ

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LancerStratos’s blog•4ヶ月前

走行軌跡のリアルタイム計算

カーブ時とカーブからストレートへの復帰時にライントレースがふらつくので、これを解消するためにステアリング制御を工夫しようかと思っていたのですが、競技本番でショートカットを多用するならそこに注力する必要はあまりないと考えました。一方、ショートカットするためにデッドレコニング機能を磨こうと考え、本日はその作業をしました。 ＳＩＮやＣＯＳといった三角関数、浮動小数点演算を含む軌跡計算プログラムを追加実装し、計算が間に合うのかを確認しました。計算時間は計測していませんが、10msec周期で計算できているようです。コンピューターって凄いなぁと改めて思います。その軌跡をプロットしたのが下です。 低速走行時…

#デッドレコニング#ロータリーエンコーダ

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25ブックマーク１１３．ロータリーエンコーダを使う１１３．ロータリーエンコーダを使う 2002/11/10 【ソフトウエア編ＴＯＰに戻る】 今回はロータリーエンコーダを使ってみましょう。そもそもエンコーダとは電気の世界では一般的に広く使われている言葉で、コード化（符号化）するといった意味になるかと思います。逆にコード化した信号を元に戻すものをデコーダなどとも...homepage1.nifty.com
10ブックマークロータリーエンコーダやトラックボールなどのキースイッチ以外の入力部品について - CyberDeckArsenalcyberdeckarsenal.hatenablog.com
8ブックマークロータリーエンコーダを使う part 1 : 外部割込みとチャタリング対策jumbleat.com
8ブックマークELM - 接点入力と処理のコツ - ロータリー・エンコーダの使い方今回は構造が単純で一般的に広く用いられているインクリメンタル型の使い方を紹介してみます。モーター制御の場合、普通はバッファ・カウンタを設けたり、2相パルスを入力できるメカ制御向けマイコンを使いますが、この例は汎用PIOに直結して使う場合のコツです。 まず、右の図のように A相と B相をバイナリ・コードとし...elm-chan.org
6ブックマーク親指で操作可能なロータリーエンコーダー搭載の40%分割キーボード「Re40」akiba-pc.watch.impress.co.jp
5ブックマークロータリーエンコーダー: 制御部品・駆動部品 秋月電子通商-電子部品・ネット通販※在庫数欄の表記が『おひとり様○○点まで』となっている商品は、現時点で、おひとり様（1団体様）あたりのご提供数量を表記の数量へ制限させていただいている商品です。 ※記載する数量のご提供を保証する物ではございません。 ※ご提供数量の制限は、お取り寄せの場合にも適用されます。 ※売場欄に『お取り寄せ商品』と表...akizukidenshi.com
5ブックマーク四谷工作研究所: ロータリーエンコーダを使うロータリーエンコーダーは、回転から距離を図るセンサー。 今回使ったのは、OME-100-2MCA(105-015-00) 価格は高いが、2相出力するので、回転方向がわかる。 まずは、回転を計測する 入力には、プルアップが必要で、10kΩを試した。 arduinoのソース volatile int count; int backCount = 0; void setup() { count = 0; at...artstudium.org
5ブックマークラズパイで直感的なUIを作成——LEDアレイとタッチディスプレイ搭載のロータリーエンコーダー「Rotary」｜fabcrossfabcross.jp
5ブックマークロータリーエンコーダロータリーエンコーダの調査研究 １．ロータリーエンコーダとは ロータリ・エンコーダには、タイヤの回転数（アナログ量）をパルス数（デジタル量）に変換する機能がある。 その変換方式には光電式、ブラシ式、磁気式などがあるが、ＭＩＲＳでは最も一般的な光電式を使用する。 また出力パルスの形式により、インクリメ...www2.denshi.numazu-ct.ac.jp

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celeronメモ•2年前

自作キーボードを0から作る [1/7]　～経緯、製作手順、部品決め、キーボードの配置を考える～

目次 目次 経緯 製作手順 使用する部品を決める キーボードの配列を考える 次回 経緯 Youtubeの音量やモニターの明るさを素早く変えることができ、動画の再生停止やDiscordのマイクミュートなどをワンタッチでできるマクロキーボードが欲しいと思い、ネットで探してみたのですが、理想のものがなかったので自分で作ることにしました。 今回初めて自作キーボードを作るので、苦戦すると思いますが頑張りたいと思います。 製作手順 1.使用する部品を決める 2.キーボードの配列を考える 3.kicadで基盤の設計 4.qmk firmwareでファームウェアの作成 5.pcb基盤の発注 6.組み立て 今回…

#自作キーボード#自作キーボード初心者#ProMicro#ロータリーエンコーダ#マクロキーボード
LancerStratos’s blog•2年前

新しいギヤボックスの設計（その２）

映画ＴＯＰＧＵＮ（オリジナルの方）のエンディングにチープトリックのMighty Wingsという曲が流れますが、久しぶりにエレキギター演奏したいなと思いカラオケの作成を始めました。この曲はイントロなどにスネアと同じタイミングでキンキンという感じの音があり、自分には鉄棒を金づちで叩くような感じに聞こえます。これをＤＴＭソフトで再現しようと思って色々探すもののなかなかそれらしい音が見つかりません。友人に聞くとシンバルのカップを叩く音ではないかと言われ、なるほどと思って設定してみると確かにそれっぽいですが、色々加工するもなかなか本物に近づきません。音って難しいです。近いうちに中古のギター探しに行こう…

#ロボットランサー#Mighty Wings#ギヤボックス#ロータリーエンコーダ
LancerStratos’s blog•2年前

新しいギヤボックスの設計

ようやく涼しくなったかと思ったら肌寒く感じるくらいの気温となり、秋のいい季節が素通りしたような残念な気持ちです。 前回、ライントレースプログラムの変更を決意したのですが、結果はうまく実現できませんでした。原因はTSL1401の画角が少ないことと、取得したライン位置が画角の端の方になるとノイズが多いことです。逆によく今までカーブのライントレースができていたな、と自分が過去にやってきたことを忘れて悦に入ってしまいました。フィルター処理すればいいのかもしれませんが速さが求められる状況では計算によるフィルタ処理はうまくできそうにありません。とりあえず諦めます。 ここでまた別のことを考え始めました。今は…

#ロボットランサー#ロータリーエンコーダ
LancerStratos’s blog•2年前

エンコーダの移設

新しい１年が始まりました。コロナパンデミックもだいぶ落ち着き、５類への指定変更が間もなく行われるかもしれない状況ですが、今年のロボットグランプリは開催されるのでしょうか。ホームページにはいまだ情報が掲載されていませんが、３月には開催されることを信じてランサーの開発を続けます。 昨年ホームセンターで購入したアルミ板を金切り鋏で切りだし、切り口を紙やすりで整えた後、曲げたり穴をあけたりして、ようやくロータリーエンコーダを機体後部に移設しました。 ロータリーエンコーダの移設 紙やすりは、金属用ではありませんでしたが、アルミが柔らかいせいか、きれいにバリを取り除くことができました。エンコーダ用ホイール…

#ロータリーエンコーダ