ロータリーエンコーダ

目次 目次 経緯 製作手順 使用する部品を決める キーボードの配列を考える 次回 経緯 Youtubeの音量やモニターの明るさを素早く変えることができ、動画の再生停止やDiscordのマイクミュートなどをワンタッチでできるマクロキーボードが欲しいと思い、ネットで探してみたのですが、理想のものがなかったので自分で作ることにしました。 今回初めて自作キーボードを作るので、苦戦すると思いますが頑張りたいと思います。 製作手順 1.使用する部品を決める 2.キーボードの配列を考える 3.kicadで基盤の設計 4.qmk firmwareでファームウェアの作成 5.pcb基盤の発注 6.組み立て 今回…

映画ＴＯＰＧＵＮ（オリジナルの方）のエンディングにチープトリックのMighty Wingsという曲が流れますが、久しぶりにエレキギター演奏したいなと思いカラオケの作成を始めました。この曲はイントロなどにスネアと同じタイミングでキンキンという感じの音があり、自分には鉄棒を金づちで叩くような感じに聞こえます。これをＤＴＭソフトで再現しようと思って色々探すもののなかなかそれらしい音が見つかりません。友人に聞くとシンバルのカップを叩く音ではないかと言われ、なるほどと思って設定してみると確かにそれっぽいですが、色々加工するもなかなか本物に近づきません。音って難しいです。近いうちに中古のギター探しに行こう…

ようやく涼しくなったかと思ったら肌寒く感じるくらいの気温となり、秋のいい季節が素通りしたような残念な気持ちです。 前回、ライントレースプログラムの変更を決意したのですが、結果はうまく実現できませんでした。原因はTSL1401の画角が少ないことと、取得したライン位置が画角の端の方になるとノイズが多いことです。逆によく今までカーブのライントレースができていたな、と自分が過去にやってきたことを忘れて悦に入ってしまいました。フィルター処理すればいいのかもしれませんが速さが求められる状況では計算によるフィルタ処理はうまくできそうにありません。とりあえず諦めます。 ここでまた別のことを考え始めました。今は…

新しい１年が始まりました。コロナパンデミックもだいぶ落ち着き、５類への指定変更が間もなく行われるかもしれない状況ですが、今年のロボットグランプリは開催されるのでしょうか。ホームページにはいまだ情報が掲載されていませんが、３月には開催されることを信じてランサーの開発を続けます。 昨年ホームセンターで購入したアルミ板を金切り鋏で切りだし、切り口を紙やすりで整えた後、曲げたり穴をあけたりして、ようやくロータリーエンコーダを機体後部に移設しました。 ロータリーエンコーダの移設 紙やすりは、金属用ではありませんでしたが、アルミが柔らかいせいか、きれいにバリを取り除くことができました。エンコーダ用ホイール…