A*アルゴリズム

A* (A-star) アルゴリズムは、グラフ探索アルゴリズムの一種で、特に最短経路問題において優れた性能を発揮します。本記事では、A* アルゴリズムの原理、特徴、そしてPythonを用いた実装について、具体的な例を交えながら解説します。 A* アルゴリズムとは ヒューリスティック関数 アドミシブル(許容性)なヒューリスティック関数の重要性 A* アルゴリズムの手順 Python による実装例 使用例 コードの拡張 まとめ A* アルゴリズムとは A* アルゴリズムは、ダイクストラ法を拡張したアルゴリズムであり、各ノードに対して「推定コスト」を導入することで探索を効率化します。推定コストは、以…