今回はTSL1401を使って初めて参加した第22回大会の思い出話です。 LancerStratos2の照明 マイコンカーWikiに載っているような理想的な出力を期待してたのに、実際は下のような結果になりました。 TSL1401出力例1 グラフは横軸が128素子の並びで縦軸がADC値です。ロボットランサーのコース色は黒ではありませんが、灰色で、コースラインの白色に比べれば明らかに暗く、そのコントラストは十分にあります。でもグラフが示すように、中央付近にラインを示す鋭いピークが現れるかと思いきや、右側が全体的に明るいという形です。 この原因を探るため色々考えました。レンズの焦点が合ってない?AD変…