前回、Arduino UNOじゃなくてATtiny44でラリコン作り始めたところまででした。 ↓ kikyujin.hatenablog.com 早くもメゲそうです・・・というかメゲました^^; とりあえずそこに至る経緯を。 周波数測ってみよう 本題に入る前に、先日のラリーで試作1号使ってみたらちょっと誤差大きくて・・・と言っていた件について。 kikyujin.hatenablog.com 問題の切り分けをしたいので、とりあえず秋月で周波数も測れるテスターを買ってきました。 かなりデカい 試作1号は0.1秒間隔(10Hz)でタイマー割り込みを入れて距離の積算をしているので、その間隔がなんらか…