DIGITAL TWIN

こんにちは、白鳥です。 今回はロボット（ugo）を開発する上で使用しているシミュレーターについて紹介いたします。 ロボットに限らず、開発では作成した物、コードの検証が必要です。ｕｇｏでは、小さいながらも実験スペースを確保し、日々試験をしています。 しかし、実際にugoを動かすためには、十分な広さや安全を考慮しないといけません。また、長い距離を走らせようと思っても、走行できる環境はなかなか見つかりません。 そのため開発時は、シミュレーターを使った気軽に動かせる環境があると、効果的な動作確認が可能となります。シミュレーターをUnityで構築すれば、実機を動かさなくてもどこでも開発できるようになりま…