ugo

皆さん，ugo（株）やそのアバターロボット製品をご存じですか？※ugoの発音はユー・ゴーです． 私も昨年の日本ロボット学会学術講演会＠東大の展示で見て知っていたのですが，なんと介護施設でugo Proを用いた実証実験をもう一年程度されているとのこと． 早速ugoさんに連絡をとって，介護施設（ツクイ・サンシャイン横浜野毛）に見学に行ってきました．※取り次いでいただいたRTの中川社長に御礼申し上げます．RTはugo製品も取り扱っておられます． ugoさんは，ツクイグループが運営する介護付有料老人ホームでDXロボットの開発を手掛ける会社なのだそうです．そして，ツクイホールディングス特例子会社の株式会…

こんにちは。樋詰です。 今回は、前回に引き続きモーターについてのお話です。 前回はモーターの進化についてお話ししましたが、今回はロボットへの適用を考察します。 このモーター、ここに使えるかな？ ある目的のためにモーターを選定していると「これ、使えるかな？」という場面ありますよね？ とりあえず使ってみて、上手く動けばOK、ダメだったら大きなモーターで再度トライする・・・というやり方でも、とりあえず前には進めます。 きっちり計算しようとしても電気回路の設計などと比べると趣が異なるし、モーターの教科書には実用的なことは書いてないし・・・などなど、ちょっと取っ掛かり難いですね。 でも、次のように案外簡…

こんにちは。樋詰です。 みなさん、ロボットのキーテクノロジーというと何が浮かびますか？ 今日、驚くべき速さで高性能化が進むロボットですが、ぱっと思い付くだけでも次のようなデバイスやデジタル技術に支えられています。 高画素カメラ、画像処理技術と機械学習 膨大な情報を高速で処理するCPUやGPUボード 遠隔操作を支えるサーバーやネットワーク この他にもたくさんの技術が貢献していますが、最も古くからあるものと言えば・・・モーターです。ugoでもメカナムホイールやアームの関節などで多く使われている重要な部品です。 今回は、そんなモーターを取り上げます。 2回に分けて進化と応用設計についてお送りします。

こんにちは、松井です。 ugoでは、アジャイルなハードウェア開発によって、新モデルの開発をスピーディに取り組むとともに、既に提供済みのロボットを含めたサービス全体を継続的にアップデートしています。 これは開発と運用を密に連携させ「スピード・生産性・信頼性」のバランスを保ちながら進める、いわゆる「DevOps」を社内で推進しています。 DevOpsについてはまた別の機会に記事にするとして、今回は、運用フェーズでプロダクトやサービスのパフォーマンスを監視・モニタリングし、開発時の設計改善や運用時の課題解決へとつながる「オブザーバビリティ」についてご紹介します。

こんにちは、松井です。 今回はイベントのご案内です。今年も自社イベント「ugo go! 2022」を 2022年11月30日(水) at 秋葉原UDXにて開催します。 今年は、ugoを20台近く展示、パートナー企業様セッション、ものづくり系YouTuberの「ものづくり太郎」さんの特別トークライブ、ugo DXアワード表彰式、と盛りだくさんでお届けします。 ugo.plus 本イベントは昨年に引き続き２回目の開催で、昨年は150名以上の方にご来場いただき大変盛況なイベントとなりました。 今年は『ugo go! 2022 〜リアルとデジタルの協奏プラットフォームがここにある〜』と題し、昨年発表し…

こんにちは、出口です。 今回はわたしたちの考えるDXについてご説明いたします。 ugoは「業務DXロボット」と紹介しています。 まず、「DX」とはなんでしょう？ 経済産業省が、2018年、DX推進ガイドラインにて定義した内容は、以下のようになっています。 DXの定義 企業がビジネス環境の激しい変化に対応し、データとデジタル技術を活用して、 顧客や社会のニーズを基に、製品やサービス、ビジネスモデルを変革するとともに、 業務そのものや、組織、プロセス、企業文化・風土を変革し、競争上の優位性を確立すること。 経済産業省 DX推進ガイドラインより *1 この定義によると、今まで紙を使用していたものを電…

はじめまして、アバター開発部の佐々木です。 普段はソフトウェアエンジニアとしてロボットの機能開発に携わっています。 ロボットのソフトウェアでよく使われる言語のひとつに C++ があります。 今回は、その C++ のユニットテストライブラリのひとつ doctest を触ってみたのでご紹介したいと思います。

うちわネタすいません😅 うちのジェイク2歳になりました🎉 やんちゃボーイ😆🐶 さてーー まだまだ暑い日が続きそうですが、、暑いの苦手な私にとっては、これから大好きな季節到来❗️張り切っております✨✨ 年内のライブ予定です🎶初めましてのお店や初めましての方々との演奏もあり、とっても楽しみです🎵ぜひチェックしてみてください☺️ ⭐︎9月11日(水)19:30〜3ステージアルフィー(三宮)松浦尚子 pf松田尚子 ba水野由美 voch 2200円 ⭐︎9月21日(土)19:00〜1ステージビタレーザキッチン吹田SST店寺島里江子 tp下城三佳 pf高畠博文 ba水野由美 vo ⭐︎9月23日(祝)1…

お風呂やサウナの歴史情報は諸説ありますが、こちらの記事で海外のお風呂とサウナの歴史についてざっくりまとめました。豆知識としてお読みいただけたらうれしいです。どうぞ、最後までご覧ください。 執筆者の紹介 海外のお風呂とサウナの歴史 フィンランド式サウナの歴史 メキシコのサウナ「テマスカル」の歴史 古代マヤ文明のサウナ「ナクムの蒸し風呂」の歴史 古代ローマ「テルマエ」の歴史 ロシア「バーニャ」の歴史 朝鮮半島のサウナ「汗蒸（ハンジュン 한증）」の歴史 イスラムのサウナ「ハマム」の歴史 一度は訪れたい海外のサウナ施設＆クチコミ 海外のお風呂やサウナがよりいっそう楽しくなるおすすめ書籍 【まとめ】【サ…

覚えはあれど記憶に無いうさぎ 連日の猛暑にクーラーの効いた部屋にひきこもり気味になっていたので、カメラロール整理。 熱中症警報が出ていたから、ひきこもりと言うよりも避難と言った方が正確かもしれないです。 手足に痺れと汗が止まるのは危険信号（情報の正確性は実体験で検証済み） さて本題に行きましょう。 お絵かきソフトのkritaを使って書いた物がカメラロールに残っていたので掲載。 どうやって書いたかは記憶にないくらい機能をいじり倒して作りました。 確かレイヤーを８層＋下書きレイヤー２層と重ねて作った習作。 なんでこれを書いたかは既に記憶のかなた。 たぶんPCで書くのは向いてないです。 タブレット端…

日本の夏の風物詩「盆踊り」は、 踊りというだけではなく、 本来、お盆で迎えた御先祖様の霊を送り出す という意味が込められています。 盆踊りの由来・起源 踊り念仏（おどりねんぶつ） 「念仏踊り」がお盆と結びついて発展 風流踊り（ふりゅうおどり） 弾圧 復活 盆踊りの踊り方 日本三大盆踊り 阿波おどり（徳島県徳島市） 西馬音内盆踊りにしもないのぼんおどり（秋田県羽後町） 郡上おどり（岐阜県郡上市） 盆踊りの由来・起源 踊り念仏（おどりねんぶつ） 日本で最もポピュラーな踊り「盆踊り」は、 「踊り念仏」(おどりねんぶつ) を起源と考える説が 有力です。 平安中期の僧・空也上人が、 片手に瓢箪を持って叩…

サウナと温冷交代浴の研究に没頭した結果、理想のプライベートサウナをつくってみたくなりビジネスプランを企画してみました。まだビジネスの実態はありませんが「何それ？ おもしろそうじゃん」とか、「どれどれ、どんなものか見てやろうか」と思っていただけた方は、ぜひ最後までご覧ください。 この記事でお伝えしたいこと サウナ＆温冷交代浴研究のフィードバックとあわせて、新しいサウナ事業のビジネスプランを紹介させていただきます。サウナや温冷交代浴の楽しみ方に対するひとつのご提案としてご覧ください。サウナや温冷交代浴の振興に役立つ意見交換や、新たなつながりができますとうれしいです。 この記事でお伝えしたいこと 執…

電磁波兵器の開発は、第一次世界大戦終結から 電磁波兵器の基本にニコラ・テスラの発明があります。円卓会議合衆国代表モルガン家が、イルミナティにこの技術を提供し、世界大戦中に世界中で実験を行わせました。FBIは、モルガン家の私的機関が国家機関に昇格したものです。かつては、トランプ元大統領の縁者も在籍しています。 ニコラ・テスラの発明 1877年: 誘導電動機: ニコラ・テスラ1883年: 2相（交流）誘導電動機: ニコラ・テスラ1888年: 多相交流電力システム: ニコラ・テスラ（関連特許が30個ある）1891年: テスラコイル: ニコラ・テスラ1893年: 同調式無線通信: ニコラ・テスラ (T…

店舗名：ugo by mosto 住所：東京都世田谷区奥沢5-29-10 1F 経路：自由が丘駅南出口より徒歩2分 電話番号：03-6459-7829 自由が丘・奥沢エリアでワイン女子会や二次会なら、イタリアンワインバル【ugo by mosto】へ WEBサイト https://www.4foglie.jp/ 以下Googleビジネスプロフィールより引用 ୨୧┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈୨୧ ＊黒板メニューとお任せメニューなら間違いなし！＊ こんにちは！【ugo by mosto】です💁🏽‍♂️ ウーゴのメニューは、ちょっと特別。なぜなら、黒板に書かれたおすすめメニューと、シェフのお任…

店舗名：ugo by mosto 住所：東京都世田谷区奥沢5-29-10 1F 経路：自由が丘駅南出口より徒歩2分 電話番号：03-6459-7829 ひとりでも女子会でも使える自由が丘のイタリアン・ワインバル【ugo by mosto】 WEBサイト https://www.4foglie.jp/ 以下Googleビジネスプロフィールより引用 ୨୧┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈୨୧ ワイン好きの貴女を虜にします こんにちは！【ugo by mosto】です💁🏽‍♂️ 素敵なマダムの皆さん、どんなワインで乾杯したい気分ですか？え、まだ決めてない？それなら、ugoへ！ ウーゴのワインは、ワイ…

写真は私の2台目のピアノ🎹 1つは寝室にあるYamahaのG2 (30年もののグランドピアノ) 夜の練習や、リビングで音取りなどしたいので Rolandのデジタルピアノ、KIYOLAを買いました。 オシャレ〜✨✨ 買って良かった🧡 今ではG2よりこっちの方をよく弾いてます。 ニカ夫人を研究🎶 すごい写真集⬇️です❗️ マイク🎤ジプシーしてる私ですが、 だいたい定まってきました。 マイクのお話はいずれゆっくりと。 ５月 キャシー シーガル-ガルシアさん✨✨ 以前、来日された際に、 何度かワークショップに行きました。 今回6年ぶりに来日されたので、 ライブと個人レッスンでお会いしました。 深みのあ…

piAId = '1009922'; piCId = '281389'; piHostname = 'pi.pardot.com'; (function() { function async_load(){ var s = document.createElement('script'); s.type = 'text/javascript'; s.src = ('https:' == document.location.protocol ? 'https://pi' : 'http://cdn') + '.pardot.com/pd.js'; var c = document.getElem…

ランキング参加中地域 今回は、2024年6月15日（土)に行われた「秋田市卸売市場開放デー」の様子をお届けしたいと思います。 敷地が広いので、今回は青果棟のみの紹介をして行こうと思います。