ugo

皆さん，ugo（株）やそのアバターロボット製品をご存じですか？※ugoの発音はユー・ゴーです． 私も昨年の日本ロボット学会学術講演会＠東大の展示で見て知っていたのですが，なんと介護施設でugo Proを用いた実証実験をもう一年程度されているとのこと． 早速ugoさんに連絡をとって，介護施設（ツクイ・サンシャイン横浜野毛）に見学に行ってきました．※取り次いでいただいたRTの中川社長に御礼申し上げます．RTはugo製品も取り扱っておられます． ugoさんは，ツクイグループが運営する介護付有料老人ホームでDXロボットの開発を手掛ける会社なのだそうです．そして，ツクイホールディングス特例子会社の株式会…

こんにちは。樋詰です。 今回は、前回に引き続きモーターについてのお話です。 前回はモーターの進化についてお話ししましたが、今回はロボットへの適用を考察します。 このモーター、ここに使えるかな？ ある目的のためにモーターを選定していると「これ、使えるかな？」という場面ありますよね？ とりあえず使ってみて、上手く動けばOK、ダメだったら大きなモーターで再度トライする・・・というやり方でも、とりあえず前には進めます。 きっちり計算しようとしても電気回路の設計などと比べると趣が異なるし、モーターの教科書には実用的なことは書いてないし・・・などなど、ちょっと取っ掛かり難いですね。 でも、次のように案外簡…

こんにちは。樋詰です。 みなさん、ロボットのキーテクノロジーというと何が浮かびますか？ 今日、驚くべき速さで高性能化が進むロボットですが、ぱっと思い付くだけでも次のようなデバイスやデジタル技術に支えられています。 高画素カメラ、画像処理技術と機械学習 膨大な情報を高速で処理するCPUやGPUボード 遠隔操作を支えるサーバーやネットワーク この他にもたくさんの技術が貢献していますが、最も古くからあるものと言えば・・・モーターです。ugoでもメカナムホイールやアームの関節などで多く使われている重要な部品です。 今回は、そんなモーターを取り上げます。 2回に分けて進化と応用設計についてお送りします。

こんにちは、松井です。 ugoでは、アジャイルなハードウェア開発によって、新モデルの開発をスピーディに取り組むとともに、既に提供済みのロボットを含めたサービス全体を継続的にアップデートしています。 これは開発と運用を密に連携させ「スピード・生産性・信頼性」のバランスを保ちながら進める、いわゆる「DevOps」を社内で推進しています。 DevOpsについてはまた別の機会に記事にするとして、今回は、運用フェーズでプロダクトやサービスのパフォーマンスを監視・モニタリングし、開発時の設計改善や運用時の課題解決へとつながる「オブザーバビリティ」についてご紹介します。

こんにちは、松井です。 今回はイベントのご案内です。今年も自社イベント「ugo go! 2022」を 2022年11月30日(水) at 秋葉原UDXにて開催します。 今年は、ugoを20台近く展示、パートナー企業様セッション、ものづくり系YouTuberの「ものづくり太郎」さんの特別トークライブ、ugo DXアワード表彰式、と盛りだくさんでお届けします。 ugo.plus 本イベントは昨年に引き続き２回目の開催で、昨年は150名以上の方にご来場いただき大変盛況なイベントとなりました。 今年は『ugo go! 2022 〜リアルとデジタルの協奏プラットフォームがここにある〜』と題し、昨年発表し…

こんにちは、出口です。 今回はわたしたちの考えるDXについてご説明いたします。 ugoは「業務DXロボット」と紹介しています。 まず、「DX」とはなんでしょう？ 経済産業省が、2018年、DX推進ガイドラインにて定義した内容は、以下のようになっています。 DXの定義 企業がビジネス環境の激しい変化に対応し、データとデジタル技術を活用して、 顧客や社会のニーズを基に、製品やサービス、ビジネスモデルを変革するとともに、 業務そのものや、組織、プロセス、企業文化・風土を変革し、競争上の優位性を確立すること。 経済産業省 DX推進ガイドラインより *1 この定義によると、今まで紙を使用していたものを電…

はじめまして、アバター開発部の佐々木です。 普段はソフトウェアエンジニアとしてロボットの機能開発に携わっています。 ロボットのソフトウェアでよく使われる言語のひとつに C++ があります。 今回は、その C++ のユニットテストライブラリのひとつ doctest を触ってみたのでご紹介したいと思います。