LiDAR

中国の無人月面探査機「嫦娥6号」が月裏側の南極域の着陸に成功、ロボットアームやドリルを使って月面や地中にある土壌や岩石を採取し、容器に入れて地球へ運ぶといいます。世界で初めてのことになるそうです。 中国の探査機「嫦娥６号」が月面離陸、月の裏側で初の試料採取(1/2) - CNN.co.jp 「宇宙強国」を掲げ中国は計画を成功させ、米国やインドなどと競争が激化する宇宙開発をリードしたい考えといいます。この分野でも中国が世界のトップに躍り出たということでしょうか。大きく水をあけられたように感じます。 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({})…

「LiDAR（ライダー）」、レーザー光を照射して周囲の物体までの距離を高精度に測定する自動運転の目となる部品です。この部品において、中国企業の存在感が強まっているそうです。特許出願数で日米企業を大きく上回り、市場シェアも過半を握るようになったといいます。 自動運転の「目」、中国が特許首位 ボッシュは開発中止 - 日本経済新聞 中国では電気自動車（EV）の開発競争が激しく、差異化のためにライダーを使った運転支援の高度化が進む。日米欧企業の動きは遅く、独ボッシュなどが開発から撤退し始めた。（出所：日本経済新聞） 理由はともあれ、ありとあらゆる分野で、中国企業の躍進が続いているということなのでしょう…

Livox 3D LiDARで困ったのは、取得する点群情報のフォーマットをどうするか。 livox独自フォーマットなら、FAST_LIOなどで使えるが、rviz2では表示できない。 PointCloud2フォーマットだと、rviz2では表示できるけど、FAST_LIOで使えない。 両方扱えると嬉しいので、livox独自フォーマットからPointCloud2フォーマットにリアルタイム変換してみました。 環境 PC: TRIGKEY Green G5 OS: Ubuntu 22.04.3 ROS2 : Humble LiDAR: Livox Mid-360 livox_ros_driver2: ユ…

3D地図作成は、3D LiDARを入手したらやってみたかった事の一つ。 今回、FAST_LIOというパッケージを使って、3D地図を作ってみました。 作成できた地図 地図作成セット 地図作成に必要な手持ち機材がゴチャっとしてたので、一つにまとめるために作成。 ノートパソコンで代用したり、LiDARの電源ケーブルを自作すれば、もっとスッキリした構成にできるはず。 環境 PC: TRIGKEY Green G5 OS: Ubuntu 22.04.3 ROS2 : Humble LiDAR: Livox Mid-360 livox_ros_driver2: ユーザーによる修正版 (公式版でも問題ないは…

3D LiDAR Livox Mid-360とPCを接続し、公式Viewerで点群を表示したときのメモです。 環境 PC: TRIGKEY: Green G5 OS: Ubuntu 22.04.3 LiDAR: Livox Mid-360 Mid-360側IPアドレス Livox Mid-360とPCの接続にはEthernetを使用する。 Mid-360の初期IPアドレスは固定で192.168.1.1XX。XX部分はシリアルナンバーの下2桁。 例：シリアルナンバーの下２桁が45の場合、192.168.1.145。 PC側ネットワークインタフェースの固定IP設定 Mid-360の固定IPと通信で…

ついに憧れの3D LiDARを購入。機種はLivox Mid-360。 購入したものの標準ケーブルだと長過ぎて邪魔なので、ケーブルを自作してみました。 といっても、市販のケーブルを切って、イーサネットのプラグをつけただけです。 注：自作ケーブルによるトラブルはメーカー保証外で、自己責任です。 元にしたケーブルは、でべさんが紹介してくれていたこちら。 Mid-360側のピン配置はMid-360ユーザーマニュアルに書かれている。 ケーブルの内線の色とピン番号との対応は次の通り。 いろいろ調べてみたけど、結局イーサネットのプラグ(RJ45)への配線は4芯(2ペア)でいいっぽい。 無事、rviz2で点…

はじめに こんにちは、ABEJAでプロジェクトマネジメントをしている服部です。ABEJAアドベントカレンダー2023の24日目の記事です。皆さん日々の思い出はどういった形で残されていますか？写真？動画？それとも3Dスキャン？今回はドローンにiPhoneを載せることで広がる可能性をご紹介しようと思います。 注意点 ドローン運用の際には、機体の登録や飛行区域の確認などが求められます。本記事では、その点の説明を省きますので、詳細は国土交通省のページをご確認ください。 航空安全：無人航空機（ドローン・ラジコン機等）の飛行ルール - 国土交通省 前振り iPhoneで「12以降の"Pro"」に搭載のLi…

2024年12月6日に、QYResearchは「VCSELレーダーチップ―グローバル市場シェアとランキング、全体の売上と需要予測、2024～2030」の調査資料を発行しました。本報告書は、VCSELレーダーチップの世界市場を分析し、主要企業の総売上高、収益、価格、市場シェア、ランキングなどを掲載しています。また、地域別、国別、製品タイプ別、用途別に市場を分析しています。2019年から2030年までのVCSELレーダーチップの市場規模を販売量と売上高に基づいて推計と予測しています。企業が事業成長戦略を策定し、競合状況を評価し、市場ポジションを分析し、VCSELレーダーチップに関連する情報に基づい…

忙しい毎日を送る中で、家事の時間を少しでも短縮したいと考える方も多いのではないでしょうか。 そんな方にぴったりの家電が、ロボット掃除機です。 床掃除を自動化してくれるロボット掃除機は、近年その機能が飛躍的に向上し、私たちの生活を大きく変えつつあります。 ロボット掃除機を比較をしてみたら驚きの結果に！賢く選んで快適な暮らしを ロボット掃除機を選ぶポイント 多種多様なロボット掃除機の中から、自分にぴったりの一台を選ぶためには、いくつかのポイントを押さえておくことが大切です。 吸引力ゴミやホコリをしっかり吸い取るための基本的な性能です。ペットのいるご家庭や、カーペットが多いお部屋には、強力な吸引力が…

ロイターの記事より。信憑性は不明だが支那製Lidarはファームウェア改変等によりハッキングの可能性があるとの指摘をどこぞの団体がしているらしい： jp.reuters.com イーロン・マスクのTesla車の如きカメラだけでLidar等のセンサを搭載しない車両（ああ、無論、皮肉ですよ。御大もF-35の事をど素人丸出しの批判する暇があったらテメーのTesla車にLidar搭載してせめてマルチモーダルで死亡事故減少の努力をすべきでは？）は問題ないのかもしれないが、支那のパーツは異様に安い物が多いからついつい・・・というのが良く有るパタン故。 個人的には支那製Lidarのファームウェア修正でハッキン…

Amazonのブラックフライデーが2024年11月27日から12月6日まで開催されています！ この大規模なセールでは、お得な商品が目白押しですが、中でもEureka（ユーリカ）製のロボット掃除機「E10s」が注目の商品です。通常69,800円のこの製品が、セール価格で39,800円となり、43%の大幅割引が適用されています。 また、セールの最初の2日間（11月27日〜28日）にもこの価格で販売されていたため、実質10日間、30,000円オフで購入するチャンスが続いています。 楽天市場でもブラックフライデーのセールが展開されており、Amazonと同じ割引価格での提供があります。楽天ポイントを活用…

UXO探知市場規模と予測 UXO探知市場規模は2023年には22.7億米ドルと評価され、2031年には58.6億米ドルに達すると予測されている。予測期間2024年から2031年のCAGRは14.54%で成長する。 世界のUXO探知市場の推進要因 不発弾探知機市場は、その成長と発展を形作るいくつかの主要な推進要因の影響を受けています。主な市場推進要因の一部を以下に示します。 軍事および防衛活動の増加：進行中の軍事作戦や紛争は、不発弾の拡散につながることが多い。軍事活動に従事する国々は、安全とセキュリティを確保するために、効果的な不発弾探知および処理ソリューションを必要としている。 地雷除去作業へ…

Terra Drone 銘柄 Terra Drone（278A） 市場 グロース 上場日 2024/11/29 公募価格（仮条件） 2,350円（2,250円～2,450円） PER（仮条件PER） -倍（-倍～-倍） 主幹事証券 SMBC日興 公募売出総額（仮条件時） 37.7億円（36.1億円～39.3億円） 時価総額（仮条件時） 218.9億円（209.6億円～228.3億円） 初値予想レンジ 2,300円～2,700円 需給度合（S～D ） A 注目度（S～C ） B BB参加推奨度（５段階） ★★ 短期参加妙味度（５段階） ★★ 中長期保有妙味度（５段階） ★★ ＜事業内容＞産業用ド…

統合されたセンシングと通信（ISAC）市場規模は、2023年に155億米ドルと評価され、2031年までに 35.2031年までに20億ドル、 予測期間2024-2031年に年平均成長率11.4% で成長すると予測されています。 統合センシングと通信（ISAC）の世界市場促進要因 統合型センシングおよび通信（ISAC）市場の市場促進要因は、様々な要因によって影響を受ける可能性があります。 これらには以下が含まれる： 5G以上へのニーズの高まり： 統合センシング＆コミュニケーション（ISAC）業界は、5G技術の導入により顕著な急成長を経験している。 産業界によるIoTやスマートデバイスの導入が進む…

2024年12月2日に、QYResearchは「ガスLiDAR―グローバル市場シェアとランキング、全体の売上と需要予測、2024～2030」の調査資料を発行しました。本報告書は、ガスLiDARの世界市場を分析し、主要企業の総売上高、収益、価格、市場シェア、ランキングなどを掲載しています。また、地域別、国別、製品タイプ別、用途別に市場を分析しています。2019年から2030年までのガスLiDARの市場規模を販売量と売上高に基づいて推計と予測しています。企業が事業成長戦略を策定し、競合状況を評価し、市場ポジションを分析し、ガスLiDARに関連する情報に基づいてビジネス上の意思決定を行うのに役立つ定…

2024年12月2日に、QYResearchは「LIDAR用レーザー―グローバル市場シェアとランキング、全体の売上と需要予測、2024～2030」の調査資料を発表しました。本レポートは、LIDAR用レーザーの世界市場について分析し、主な総販売量、売上、価格、主要企業の市場シェアとランキングに焦点を当てています。また、地域別、国別、製品タイプ別、用途別の分析も行っています。LIDAR用レーザーの市場規模を2019年から2030年までの販売量と売上高に基づいて推計と予測しています。定量分析と定性分析の両方を提供することで、企業がビジネス成長戦略を策定し、競争環境を評価し、市場位置を分析し、LIDA…

2024年12月2日に、QYResearchは「3D ToF ライダー―グローバル市場シェアとランキング、全体の売上と需要予測、2024～2030」の調査資料を発表しました。本レポートは、3D ToF ライダーの世界市場について分析し、主な総販売量、売上、価格、主要企業の市場シェアとランキングに焦点を当てています。また、地域別、国別、製品タイプ別、用途別の分析も行っています。3D ToF ライダーの市場規模を2019年から2030年までの販売量と売上高に基づいて推計と予測しています。定量分析と定性分析の両方を提供することで、企業がビジネス成長戦略を策定し、競争環境を評価し、市場位置を分析し、3…

2024年12月2日に、QYResearchは「自動運転車センサー―グローバル市場シェアとランキング、全体の売上と需要予測、2024～2030」の調査資料を発行しました。本報告書は、自動運転車センサーの世界市場を分析し、主要企業の総売上高、収益、価格、市場シェア、ランキングなどを掲載しています。また、地域別、国別、製品タイプ別、用途別に市場を分析しています。2019年から2030年までの自動運転車センサーの市場規模を販売量と売上高に基づいて推計と予測しています。企業が事業成長戦略を策定し、競合状況を評価し、市場ポジションを分析し、自動運転車センサーに関連する情報に基づいてビジネス上の意思決定を…

https://arxiv.org/abs/2411.15139 概要 自動運転のPolicy（軌跡出力）として拡散モデルを使うことを考える。 既存手法と合わせて分類すると以下のようになる。 (a) 一つの軌跡を回帰する(Transfuser, UniAD, VAD) (b) 予め用意した軌跡候補から選択する(VADv2) (c) ガウス分布からの拡散モデル (d) 【提案手法】アンカーありのガウス分布からの切り捨て拡散モデル 最も単純に拡散モデルを適用した場合、(c)のTransfuserDPと名付けるものとなる。これの問題点には以下の二つがある。 (1) 生成に20ステップほどかかってしま…