Hatena Blog Tags
はてなブログ トップ
経路計画
このタグでブログを書く
言葉の解説
ネットで話題
関連ブログ

経路計画

このタグの解説についてこの解説文は、すでに終了したサービス「はてなキーワード」内で有志のユーザーが作成・編集した内容に基づいています。その正確性や網羅性をはてなが保証するものではありません。問題のある記述を発見した場合には、お問い合わせフォームよりご連絡ください。
Django Girls and Boys 備忘録•16日前

【自律移動ロボット】　強化学習を使わない自律移動ロボットの実現方法

強化学習を使わない自律移動ロボットは、古典的なナビゲーション手法（SLAM＋経路計画＋制御）を組み合わせて実現するのが一般的です。研究・実用ロボットの多くがこの手法を使っており、ROSのナビゲーションスタック（Nav2など）もこの流れです。以下に詳しく説明します。 目次 １．強化学習を使わない自律移動ロボットの実現方法 1. 基本構成 センサー取得（LiDAR/カメラ/IMUなど） 2. 各ステップの代表的手法 (1) 自己位置推定 / 地図作成 (SLAM or Localization) (2) 経路計画（Path Planning） (3) モーション制御 3. 実装の流れ（例：ROS …

#自律移動ロボット#自律移動#ロボット#強化学習#LiDAR#経路計画#地図作成#自己位置推定

関連ブログ

とぽろじい　～大人の数学自由研究～•2年前

【代数的トポロジー】「n次元トーラス上のお掃除ロボットと経路計画(path planning)」【LSカテゴリー特別編】

みなさんトーラスを掃除しようと思ったことはありませんか？ トーラスは結構掃除しにくそうですね。 そこで今回はお掃除ロボットを使って数学的に考察しようと思います。 前提知識・参考文献と関連記事 導入 経路計画(path planning) Topological complexity 様々な空間のお掃除ロボットの経路計画 1次元球面(円)の場合 2次元トーラスの場合 n次元トーラスの場合 まとめ 前提知識・参考文献と関連記事 ※本記事の命題や定理の多くの証明を省略しています。参考文献の[Far]や過去記事をご参照ください。 ※こちらは読み飛ばしていただいても大丈夫です。 【前提知識】 集合と位相…

#数学#代数的トポロジー#経路計画#LSカテゴリー