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gerga-tech’s blog•2ヶ月前

AI（思考）Qwenのロードテスト（2.5-1.5B と 3.5-4B）採用見送り

AI（思考）Qwenのロードテスト（2.5-1.5B と 3.5-4B）採用見送り etson Orin Nano（8GB RAM）＋ Jetson Linux環境で、Qwen2.5‑1.5B と Qwen3.5‑4B のロードテスト（稼働テスト）を行いました。 軽量モード：Qwen/Qwen2.5-1.5B-Instruct （パラメータ数 1.5B） 運用モード：Qwen/Qwen3.5-4B （パラメータ数 4B） Qwenモデルは Hugging Face から取得済み。 事前準備 ~/(自分のフォルダ名)/ ├── main.py ├── main.sh ├── models/ ←前…

#Qwen#AI#エッジAI#ロードテスト#推論#初回推論#実測#JetsonOrinNano#テストコード

関連ブログ

gerga-tech’s blog•2ヶ月前

AI（思考）Qwenのダウンロード（2.5-1.5B と 3.5-4B）

AI（思考）Qwenのダウンロード（2.5-1.5B と 3.5-4B） Jetson Orin NanoにJetson LinuxをM.２SSDにインストールして、ブートはできました。（別記事に書きました）さて、いよいよエッジAIをインストールかなとおもったのですが、これがまったく知らない分野です。そこでJetsonが６コアなのでそれにうまく割り当てることができて、かつ動作にカクつきがないものがないでしょうかと、３つのAIさんたちにネットで問いかけを行いました。 挙げてくれた中で、どうやらQwenがよさそうな１つだということがわかりました。ではダウンロードはどうするのですか？と問い合わせると…

#エッジAI#Qwen#JetsonOrinNano#トークン#ダウンロード#Hugging Face#2.5-1.5B#3.5-4B
アナログ・テック 技術コラム•3ヶ月前

エッジAI向けNPUの選び方 ─ Hailo・Jetson・Axelera Metisを用途でどう使い分けるか

— エッジAI PC 選定の実践 — 先日のInterop Tokyo 2026では、当社のエッジAI PC「AironiA」を、搭載するNPU（AIアクセラレータ）違いで3機種並べて展示しました。そこで来場者から最も多く聞かれたのが、「結局、どのNPUを選べばいいのか」という問いでした。 エッジAI PCの性能と適性は、心臓部であるNPUで大きく決まります。しかしカタログのTOPS値（演算性能）だけを見比べても、現場に合う一台は選べません。本記事では、Hailo-8・NVIDIA Jetson Orin・Axelera AI Metis AIPUという代表的な3種のNPUを題材に、設置環境・…

#エッジAI#技術コラム#NPU#Hailo-8#Axelera AI#AironiA
gerga-tech’s blog•3ヶ月前

Jetson Orin Nano 自宅WiFi範囲内のみ更新許可

Jetson Orin Nano 自宅WiFi範囲内のみ更新許可した 車載で絶対に更新しない／自宅WiFiに入ったら更新する 車載では Jetson は スマホテザリング or 車載WiFi に繋がる。 自宅では 自宅SSID に繋がる。 つまり： 自宅SSIDのときだけ更新を許可する →車載中は絶対に更新されない →Jetson の安定性を壊さない → 危険度ゼロ この方式は サービス停止や systemd の深い変更が不要 🟦 ステップ1 自宅SSIDを確認する（1回だけ） Jetsonを自宅WiFiに接続した状態で： nmcli -t -f NAME,DEVICE connection …

#JetsonOrinNano#SSID#WiFi#自宅#範囲内#更新許可
gerga-tech’s blog•3ヶ月前

SSD TRIM（JetSSD単独ブートのケア）

SSD TRIM（JetSSD単独ブートのケア） TRIM が有効かどうか確認する JetSSD 単独ブートの場合、TRIM が効いていないと SSD の書き込み性能が徐々に低下し、寿命も縮むので、 まずは「今どうなっているか」を確認する。 📌 実行コマンド systemctl status fstrim.timer gerga@ubuntu:~/Desktop$ systemctl status fstrim.timer● fstrim.timer - Discard unused blocks once a week Loaded: loaded (/lib/systemd/system/…

#SSD TRIM#SSD#単独ブート#M.2#有効#確認#systemctl#status#fstrim.timer
gerga-tech’s blog•3ヶ月前

Jetson Orin 系 UEFI 約10分のアップデートは車載利用では致命的

Jetson Orin 系 UEFI 約10分のアップデートは車載利用では致命的 1. Jetson「シャットダウン10分」「起動１０分」の正体 シャットダウン時と次回起動時に長時間（約１０分＋１０分＝２０分）かかるのは、 UEFI ファームウェア更新の処理です。 Jetson Orin 系は以下のような流れで UEFI を更新します： Ubuntu 側で UEFI 更新パッケージを受信 シャットダウン時に更新ファイルを UEFI 領域へ転送 次回起動時に UEFI が自分自身を更新（UEFI画面でプログレスバー表示） 再起動して通常起動へ戻る 2. UEFI 更新は頻繁に起こるのか？ 結論：…

#UEFI#ファームウェア更新#Orin#シャットダウン#車載#致命的#１０分
gerga-tech’s blog•3ヶ月前

MOSFETで発生するラッチ挙動についてのメモ

MOSFETで発生するラッチ挙動についてのメモ 概要 自分で試行錯誤してマイコンのGPIOから電源制御できるスイッチ回路を考えた。MOSFETは単純なスイッチとして扱われることが多いが、条件によってはラッチのような状態保持ができる。自分の場合はバッテリーから直で接続した電子機器用の電源をマイコン制御する方法を検討していたのが背景です。 ゲート電荷の残留 MOSFETのゲートは絶縁されており、電荷が一度溜まるとしばらく保持される。ゲート電圧が外部から完全に抜けない場合、オン状態が継続することがある。特に高インピーダンスな回路構成では、ゲートが “浮く” ことで状態が保持されやすい。 ボディダイオ…

#MOSFET#ラッチ#電子工作#マイコン#ON/OFF#スイッチ
gerga-tech’s blog•3ヶ月前

Jetson BSP・public_sources の取得手順

Jetson BSP・public_sources の取得手順 📌 冒頭導入 Jetson Orin Nano や Jetson Linux を扱う際、NVIDIA の BSP（Board Support Package）や public_sources を取得しようとしても、公式サイトの導線が分かりづらく、目的のファイルにたどり着けないことがよくあります。特に Jetson Linux 36.x 系では、BSP・kernel sources・toolchain が複数のページに分散しており、初見では迷いやすい構造になっています。 この記事では、Jetson BSP と public_sour…

#OrinNano#JetLinux#BSP#pubsrc#kernel#toolchain#Linux
gerga-tech’s blog•3ヶ月前

NMEA を仮想シリアル（socat）で扱う方法

NMEA を仮想シリアル（socat）で扱う方法 Jetson や Linux で GPS・USB-Serial を扱う開発では、 「デバイスが認識しない」「NMEAデータを再現できない」「ドライバ設定が分かりにくい」など、初期段階でつまずきやすい問題が多く発生します。 この記事では、こうした状況でも開発を前に進めるための 最短手順・再現方法・代替手段 をまとめています。 Jetson Orin Nano を中心に、USBドライバの有効化、PL2303の認識問題、NMEAの仮想シリアル再現など、実際の環境で役立つ情報を整理しています。 本記事では、物理GPSがなくても NMEA を仮想シリアル…

#GPS#socat#vserial#USBser#OrinNano#Linux
Vポイントマーケティング｜TECH LABの Tech Blog•5ヶ月前

Codexに「見る力」を与える！Jetsonに接続したUSBカメラをCodex CLIから使ってみました。

こんにちは、VポイントマーケティングAIエンジニアの三浦です。 私はプライベートではJetson AGX Orinの開発者キットにリモートで接続してCodex CLIでコーディングをしたりしています。Jetson AGX Orinは小型でありながらGPUを使ったリアルタイムの映像処理が得意なエッジデバイスで、IoTの領域で力を発揮します。最近は開発サーバーとして活躍してもらっていますが、久しぶりにカメラを使った何か面白いことをやってみたいな、と考えました。 以前JetsonでUSBカメラを接続して、Pythonのプログラムからアクセスして画像を取得する、といったことをやったことがあったのですが…

#AI#Agent#Codex