※なにか気になる点がありましたらコメント欄にご記入ください。また、工作や回路を製作する場合には、細かい作業などに対して、細心の注意を払われるようお願いいたします。目次 1.はじめに 2.傾斜角度を測定する原理 3.傾斜計のハードウェア 4.傾斜計のソフトウェア 5.傾斜角度の表示(動画) 6.まとめ ※関数math.atan2(x,y)について詳しく調べた結果、コードの一部を変更し記事を訂正しました。(2022/06/07) 1.はじめに 去年の7月に倒立振子なるものの組立キットを製作しました。(記事:【確率・統計ロボティクスキットMZIP-01】自作キットを組み立てて動かしてみた)そのとき、…