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本記事は MATLAB/Simulink Advent Calendar 2022のカレンダー | Advent Calendar 2022 - Qiita の１０日目の記事になります． はじめに MATLAB/Simulinkでシミュレーションをすることはよくあります． その際，パラメータを変化させて結果の比較をすることがよくあると思いますが，そのパラメータはどのように管理しているでしょうか? 本記事は，MATLABのtableを使用して，パラメータを変えた試験ケースを管理することで，諸々楽になるかもしれないという記事です． 流れとしては，MATLABのTABLEで試験ケースを作成→MATL…
この記事は、MATLAB/Simulink Advent Calendar 2022の6日目の記事として書かれています。 qiita.com 1章 はじめに t-SNEと呼ばれる方法を用いて、高次元データを、2次元平面や3次元空間にプロットすることができます。 例えば、以下の図は、MNISTという0から9の手書き数字の画像の情報を2次元平面にプロットしたときの様子です。 0から9の画像のサンプルデータが、それぞれクラスタを形成しており、うまく可視化できていることがわかります。 PCA (主成分分析)と呼ばれる方法を用いて、次元圧縮を行い、上のような2次元や3次元上でのプロットを得ることもできま…
この記事は、MATLABアドベントカレンダー（その2）の4日目の記事として書かれています。 qiita.com 1 はじめに 以下の図のように、エクセルなどで、直線で回帰（フィッティング）した経験がある方も多いかもしれません。 以下の図では、y = 0.33x + 50.2 という式が得られています。 例えば、これにより、データ同士の相関関係を知ることができ、非常によく用いられる解析方法です。 このような線形回帰（単回帰）の説明としては、以下のページがわかりやすかったです。 回帰分析(単回帰分析)をわかりやすく徹底解説！ udemy.benesse.co.jp 実は簡単！ 10分あれば回帰分析…
この記事は、MATLABアドベントカレンダー3日目の記事として書かれています。 qiita.com この記事では、iPhone LiDARで取得した3次元点群をMATLABにて読み込み、さらに、地図（地球）上で可視化する方法について紹介します。言語はMATLABを使用します。 3次元点群を取得するためのアプリはScaniverseを用いました。 scaniverse.com 詳しい使い方は、以下の記事がわかりやすかったです。ここでは、すでにiPad LiDARにて計測し、PCに転送した状態から始めます。 note.com PCに転送（エキスポート）する方法は以下の図の通りです。右下のShare…
初めましての方は初めまして そうでない方はお疲れ様です この記事はWMMC AdventCalendar 2022 2日目の記事です adventar.org 昨日の記事はジャッジー君による 「開催の言葉（ブラックフライデーで買った物の話)」でした。 judge.hatenadiary.com 毎年開催してくれてありがとう。 電子ノート取るのにiPadは便利ですよね。 私はなんだかんだで紙に回帰しましたが、上手く使っていきたいです。 確率ロボティクスと三次元点群処理は私も購入して細々と進めていますが、良書ですよね。本当にツールも情報も気軽に手に入って最高です。 さて、今回は軽めの内容として、今…
デジタル（サンプル）制御 対象の離散モデルの作り方 デジタル（サンプル）制御においては、まず制御対象の離散伝達関数を作らねばならない。このばあい、司令値はゼロ次ホールドされ、さらには、演算遅れなどが考慮されなければならない。このところがまず難しく、挫折してしまうのである。 サンプル制御の関門は、制御対象の伝達関数の導出であると言える。この計算の武器になるのは、現代制御理論に出てくる状態方程式である。現代制御は役に立つとは言えないが、この状態方程式への分解は、サンプル制御において、対象の伝達関数の導出に役に立つ。 連続系での伝達関数で、双1次変換や微分方程式からの差分式での導出では、単に連続系の…
チェワ語 - Wikipedia インターネット広告 - Wikipedia 運用型広告 - Wikipedia 国際線 ビジネスクラス ANA まるで自宅でくつろいでいるような空間 THE Room ドア付フルフラットの個室型シート MathWorks® MATLABによるディープラーニング MathWorks A.I.(人工知能)の最先端を学ぶ。 Yahoo！天気に出た広告 ネット開通まで最短4日 実質月額900円～6ヵ月（税込） J:COM NET 国内の新型コロナ発生状況 ・9月30日10時事典 ＞ワクチンなど最新情報を見る 新規感染者数（前週同曜日比） 42,181(-35,190)…
はじめに matlabからWSL上のROSに接続して操作する方法について記載する． gazeboの中のTurtleBot3を操作し，データをmatlab側に読み込む． 環境 windows側 windows10 or windows11 matlab2022b ROS ToolBox wsl2側 Ubuntu20.04 ROS Noetic 前提 wsl2内にROSとTurtleBot3の構築は済んでいるものとする． 導入の仕方は下記参照： tagebuchvonspargel.hatenablog.com 手順 wslとmatlabの接続は下記を参考に行うが，そのままするとネットワーク周りで…
Simulink Online https://jp.mathworks.com/products/simulink-online.html オフが盛り上がる。
MATLABのCodyが10周年らしく、Contestを実施しています。 jp.mathworks.com 上位入賞者にはアマゾンギフト券が貰える他、抽選でMATLAB T-shirtsがもらえるそうです。T-shirtsほしい！！！ というわけで毎日コツコツやっていこうと思います。平日は忘れないんだけど、休日は忘れそう。。。
2つのブログを初投稿させていただいてから早いもので数週間。 自己紹介 - AIソリューションアーキテクトのおしゃべり データ活用人材とはどんな人々か - AIソリューションアーキテクトのおしゃべり 思っていた以上に反響があり、 「面白くて、あっという間に読めた」 「ブログとリアルのキャラが一致しなくて困惑した」 「怪しい壺が買いたくなった」*1 など、数々のご好評をいただきまして非常に感謝してます。 壺は売らないという決意を揺るがせないでください。 時系列解析って何か色々あってわかりません！(憤怒) さて、本日取り上げたいのは時系列解析。 最近では新型コロナウイルスの感染者数という大々的に報じ…
メモです。この記事に書いてあることは全部下の記事に書いてあります。 jp.mathworks.com MATLABでただplotした場合，下のようなグラフが出ます。 ただ，これだとこの正弦波がどれだけ位相のずれが起こっているかわかりません。 そこで，plot関数の下にこの4行を追加します。 ax = gca;ax.XAxisLocation = 'origin';ax.YAxisLocation = 'origin';box off; そうするとx軸とy軸がそれぞれ原点を通り，位相のずれが分かるようなります。 今回の正弦波は少し位相がずれてます。
なにがしたいか 5次以上の高次方程式の数値解を網羅したい 一般解の表現が存在しない以上は数値的に求めるしかない パラメータを弄るとどんな感じに変化するかを確認したい でもちょっと面倒なので簡単な2次方程式で実装してみるよ 国の金で買った多コアCPUなんだから使い潰したいね 簡単な並列処理の導入と通信手法のテンプレート化を図る 注意 matlabの並列化にはParallel Computing Toolboxのライセンスが必要だぞ 対応していないと並列化は（多分）できない，設定も表示されないかも jp.mathworks.com 方程式を定義しよう .mlxって知ってる？ ライブスクリプトを使う…
この記事では、以下のように、3次元点群にグリッドを重ね合わせて表示する方法について紹介します。メインのコードである、VoxelPlotter.mは、以下のMATLAB Centralにて公開されているものを参考にしました。 jp.mathworks.com メインコード アイデアとしては、voxelPlotter.mの結果と、点群をスケールが合うように同時にプロットするということです。なお、voxelPlotter.mについても、グリッドの透明度を変えられるように微調整しています。この記事で用いられたコードは以下のページにアップロードされています。 github.com clear;clc;c…
この記事はこんなひとにおすすめ インターフェースとトランジスタ技術の2022年9月号の内容を振り返りたいひと いつも本の話で盛り上がってくださる皆様、いかがお過ごしでしょうか。 私は専ら本も雑誌も紙派です。 紙を選択すると部屋も狭くなっていくと知った私の小さな絶望にお気づきでしょうか。 私の心の中の本の虫が「もう10月号が売ってたし買っちゃった」などと言い出す前に、ちゃちゃっと2022年9月号の感想を言いたいと思います。 インターフェース 2022年9月号 MATLAB MicroPython トランジスタ技術 2022年9月号 3Dプリンタ 梱包 bookfan 蛸の満足度 インターフェース…
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