「タミヤ テクニクラフトシリーズ 6速ギヤボックス HE」を2個、「TOWER PRO SG92R」「XBee S1」を使って自作ラジコンを作りました。 YouTube スペック3と比べると、1個だった260タイプのモーターが2個になったので、よりパワフルになり、加速やトップスピードが上がりました。 モーターへの電源が9.6Vでも転倒することなくスムーズに曲がってくれます。 「ダブルギヤボックス」のようにすることで、左右のPWMのパルス幅を状況に応じて変化させることができるようになりました。 左に曲がる時には左のモーターへのPWMのパルス幅を狭くして、右に曲がる時には右のモーターへのPWMのパ…