ZigBee規格の無線通信機能とマイコン搭載した小型のモジュール
はじめに ビフォー・アフター 改良前 改良後 違い 使用した部品 はじめに1年以上前に作ったラジコンのコントローラーを少し改良してみました。 touch-sp.hatenablog.com ビフォー・アフター改良前 改良後 違いバラバラだったのを一つにまとめました。部品もコンパクトになるように変更しています。しかし、そんなことより一番驚くのはUSBコードが変色して別物のようになっていることです。青が変色してピンクになっています。使用した部品秋月電子さんから購入しました。 【P-07239】 ロータリーエンコーダＤＩＰ化基板 ＲＥＣＮＶ－１ 【P-14827】 基板取付用ボリューム １０ｋΩＢ …
「タミヤ テクニクラフトシリーズ 6速ギヤボックス HE」を２個、「TOWER PRO SG92R」「XBee S1」を使って自作ラジコンを作りました。 YouTube スペック３と比べると、１個だった260タイプのモーターが２個になったので、よりパワフルになり、加速やトップスピードが上がりました。 モーターへの電源が9.6Vでも転倒することなくスムーズに曲がってくれます。 「ダブルギヤボックス」のようにすることで、左右のPWMのパルス幅を状況に応じて変化させることができるようになりました。 左に曲がる時には左のモーターへのPWMのパルス幅を狭くして、右に曲がる時には右のモーターへのPWMのパ…
「タミヤ 楽しい工作 ダブルギヤボックス」「TOWER PRO SG90」「XBee S1」を使って自作ラジコンを作りました。 タミヤのバギー工作基本セットのラジコン化の回路図を改良して作りました。 モータードライバIC「TA7291P」からダブルギヤボックスのモーターに供給される電源電圧は7.2V。 制御やサーボに使われる電源電圧は4.8V。 7.2Vと4.8Vの２つの電源を使用しています。 可能な限りシンプルで低価格で入手しやすい部品や材料で作っています。 YouTube 回路図です。 左右に曲がる時に後輪の左右のパワーバランスを変更できるようにしました。 例えば、左に曲がる時は、右の後輪…
前のエントリで、アマチュア無線の試験と実際の違いみたいなことを書きましたけど、では、アマチュア無線の無線工学の知識で、最近はやりの無線についていけるのでしょうか？ 最近‥てはないけど、ちょっと前、IoTっていうのがはやりました。 IoTでも、無線を使うことがあります。そういうのに、アマチュア無線の知識で対抗できるのでしょうか？
スペック 1.0 ではパワー感がなかったので、タミヤの水中モーターを２個追加して、合計４個でラジコンの船を作りました。 旋回性能は上がったのですが、まだまだ推進力が物足りない感じです。 タミヤが２６０、３８０、５４０の水中モーターを作ってくれないかな・・・。 送受信には XBee S1 を使っています。 YouTube 流れが少ない場所です。 YouTube 流れが少ない場所のズーム動画です。 YouTube 流れがある場所です。 まだまだパワーが足りない感じです。 タミヤが２６０、３８０、５４０の水中モーターを作ってくれないかな・・・。 回路図です。 ヨドバシや秋月電子通商のほうが安い時もあ…
タミヤの水中モーターを２個使って、ラジコンの船を作りました。 送受信には XBee S1 を使っています。 YouTube 動画です。 流れが少ない場所です。 YouTube 動画です。 ズームレンズで拡大した動画です。 YouTube 動画です。 川の流れがある所では、水中モーター２個では流れに負けてしまいます。 回路図です。 ヨドバシや秋月電子通商のほうが安い時もあるので、比較してから購入したほうがよりお得です。 ヨドバシは２０００円未満でも送料無料です。 秋月電子通商は送料５００円くらいです。 部品構成 タミヤ 楽しい工作シリーズ No.153 水中モーター ２個 PIC16F628A …
はじめに1台目はこちらです。 touch-sp.hatenablog.com 不評であったため2台目を作りました。 1台目は左右独立した後輪とボールキャスターでできていました。左右の後輪の回転速度を調整すればカーブや旋回ができます。 残念ながら大きな問題を抱えていてそれが直進安定性です。左右の後輪を同じように回転させるようにしてもどうしても完全一致してくれないのが問題でした。 2台目を作るときは左右独立はやめようと決めていました。そうするとどうやって曲がるのか？ステアリング機構を備える必要があります。 そこが今回一番苦労した点です。完成品の画像 完成した車体コントローラーフロントの拡大左に右に…
完成品の画像 コントローラーがめちゃくちゃ大きいです。使用したもの Arduino Uno R3 ×2 XBee ZB（S2C）ワイヤアンテナ型 ×2 デュアルモータードライバDRV8835 タミヤ ユニバーサルプレート （2枚セット） タミヤ ユニバーサルプレート用スライドアダプター タミヤ スポーツタイヤセット （56mm径） タミヤ ボールキャスター （2セット入） タミヤ ダブルギヤボックス（左右独立4速タイプ）その他ブレッドボード、電源、キーボード用キーなど。 以前にも似たような車を作りました。 touch-sp.hatenablog.com 以前使用したモータードライバは異臭と煙を…
「タミヤ テクニクラフトシリーズ 6速ギヤボックス HE」「TOWER PRO SG92R」「XBee S1」を使って自作ラジコンを作りました。 YouTube 動画です。 260タイプのモーターなので、よりパワフルです。 モーターへの電源は、4.8Vではパワー感がなく、7.2Vではもっとパワーが欲しくなり、9.6Vでは良い感じなのですが、ある程度スピードが出た時に曲がると確実に転倒してしまうのであきらめました。 妥協して7.2Vで走行していましたが、トップスピードで曲がると転倒してしまうので改良が必要です。 後輪のトレッド幅が狭すぎることが原因のようです。 回路図です。 「自作ラジコン スペ…
ヤフオクで安く中古の XBee S1 を入手できたので送信機と受信機を作ってみました。 オール新品で同じものを作るとバッテリー抜きで８０００円以上かかると思います。 今回は３０００円くらいでできました。 可能な限りシンプルで低価格で入手しやすい部品や材料で作っています。 YouTube 動画です。 送信機の回路図です。 受信機の回路図です。 「プロポ 赤外線送受信 スペック２」の一部を変更して作りました。 赤外線と比べるとかなり遠くまで送受信が可能です。 バッテリーや電波状況が良い時には遮る物がない野外で１００ｍくらいまで送受信が可能です。 ヨドバシや秋月電子通商のほうが安い時もあるので、比較…
スズキが、クロスオーバー「XBEE（クロスビー）」の改良発売を発表しました。 改良により魅力をアップした新型クロスビーの価格やスペックなどをご紹介します。
はじめに前回ESP-WROOM-32同士をBluetoothで接続してシリアル通信を無線化しました。 touch-sp.hatenablog.com これが出来たらラジコン作りたくなります。 ということで作ってみました。完成品車 コントローラー 特徴Groveコネクタを利用してなるべくはんだ付けをしない方針としました。コントローラ側はパーツを買ってきて繋げただけです。車側も数か所はんだ付けしただけです。写真をよく見るとわかりますがホットボンドで雑にパーツを固定しています。工作が好きな訳じゃないんです。プログラミンがやりたいだけなんです。Arduinoスケッチ車側 #include "Bluet…
タミヤの水中モーター（ 130 モーター ）では物足りなかったので、タミヤの 380 モーターを 2 個使ってラジコン船を作ってみました。 容器が密閉状態だとモーターと ESC の熱で容器内が高温になってしまうので換気口を上蓋の前後に作りました。 換気口に水しぶきなどがかかっても水が容器内に入りにくい構造になっています。 換気口は 3D プリンターで作り上蓋に穴を開けて接着しました。 接着剤はスチレンブタジエンゴム系溶剤形接着剤が良いです。 ボンド G クリヤーを使いました。 容器内の温度は改善されましたがモーターはかなりの高温になります。 タミヤの1600mAh のバッテリーを使い切ったら上…
My new car... pic.twitter.com/Wm7btbT7Oo — 翡翠 (@kawasemi6) 2023年7月2日 先日､2月の初めに契約したスズキ ハスラー J STYLE Ⅱ ターボが納車されました 他に書くところがなかったのでここに購入した車内アイテムを記録していく 純正品 フロアマット 純正のフロアマットを買ったけど､この記事書きながら値段見たら2万とかしててひっくり返った･･･ サイズ間違いが絶対にないのはいいけどこんなもんなのか･･･? 車外周り ドアハンドルプロテクター ドアを開ける際に爪で傷つくのを防ぐやつ 安いからボロったらすぐに買い換えようの気持ち 5…
自作 ラジコン 8.2 と同じように 3D プリンターで作ったパーツを使ってバッテリーを低い位置に設置しました。 ランチボックスとグラスホッパーはギヤボックスに取り付けるサスペンションの位置が違うだけで、ギヤボックスはほぼ同じなので、自作 ラジコン 8.2 と 自作 ラジコン 9.5 が似てきました。 お花畑のようになった芝を走らせてみました。 バッテリーを低い位置に設置することで重心が低くなり、車体が安定し、今まで転倒していたスピードでも曲がれるようになりました。 この動画の後にギヤボックスが壊れて走行不能になってしまいました。 人間も臨死体験でお花畑を見ることが多いので、自作 ラジコン 9…
トレンドワード20選 フローラステークス 長野マラソン 神戸市長田区ラーメン店殺人事件 市議会議員選挙 清水エスパルス バウアー 気候変動 犬神家の一族 選挙 アーセナル 犬飼貴丈 Amazon セール たけのこアク抜き Queen ペンディングトレイン JAL 波よ聞いてくれ 山田裕貴 インプレッサ スペースX フローラステークス フローラステークスは、日本中央競馬会（JRA）が東京競馬場で施行する中央競馬の重賞競走（GII）である。競馬番組表での名称は「サンケイスポーツ賞 フローラステークス（オークストライアル）」と表記される。 競走名の「フローラ（Flora）」は、ローマ神話に登場する花…
トレンドワード20選 大土井裕二 ペンディングトレイン ウルトラマンブレーザー インプレッサ スペースX ムンビン パナソニック除湿機リコール モンハンサンブレイク 日食 菅田将暉 八村塁 穀雨 マーボー豆腐 バカリズム スーダン 鹿島アントラーズ Google Play Games モンハン セアカゴケグモ チェルシー 大土井裕二 大土井 裕二（おおどい ゆうじ、1962年11月2日 - ）は、日本のミュージシャン、俳優で、元チェッカーズのベーシスト。福岡県田川市出身。福岡県立三井高等学校卒、第一経済大学（現・日本経済大学）中退。血液型はB型。身長176cm。 Wikipedia 関連(かも…
3D プリンターでパーツを作りバッテリーを低い位置に設置することができました。 重心が低くなったので 自作 ラジコン 8.1 よりかなり安定した走りが可能になりました。 自作 ラジコン 8.1 の高重心のアンバランスな走りも、それはそれで味があっていいんですけどね。 この日は桜が咲いていて気持ちが良い日でした。 以前から、バッテリーを高い位置に設置することで重心が高くなり、走りがアンバランスになってしまうことが気になっていました。 3D プリンターだと今まで作れなかった、私の手の精度では難しい細かいパーツを簡単に作ることができるので、小スペースにバッテリーを設置することが可能になりました。 自…
M5がまだ戻ってこないので、またまた別の車の話題です。途中経過についてはちょくちょく連絡をもらっているので特に不安はありませんが、気温も上がって外が暖かくなってきたこともあり、そろそろ乗りたくなってきましたw 今回はタイトルの通り、足車の買い替えについてです。我が家の足車には日産リーフと、2003年式の某トヨタ車があるのですが、こちらが2024年の4月に車検となるので、そろそろ買い替えを検討しようと思っています。車検までのタイムリミットはあと1年。 ざっくりとした条件はコチラ 予算200万円まで（新車/中古車問わず） 国産普通車（5人乗り） そこそこコンパクトなサイズ（3ナンバー可） ガソリン…
自作 ラジコン 8.0 はタミヤのグラスホッパーのパーツを使っていて、ほとんど動かすことがなかったので改造することにしました。 ランチボックスと共通パーツが多いのでランチボックスの大きいホイールとタイヤをつけてみました。 グラスホッパーのアップライトをランチボックスのアップライトに交換するだけでランチボックスのホイールとタイヤを取り付けることができます。 自作 ラジコン 10.3 で使った制御回路とESCを使っています。 白いパーツは3Dプリンターで作りました。 380モーターは540モーターと比べるとモーター音がより高音なので540モーターの子供が鳴いているような音です。 全開出力では転倒し…
ヤフオクで送料込みで 1600 円くらいで落札した LRP の S10 BLAST 2 に搭載されていた ESC 、LRP AI RUNNER REVERSE V2 を使ってみました。 3D プリンターで ESC とブレッドボードとシャシーを固定するパーツを作りました。 モーターへの電力供給は PIC のプログラムで ESC の最大電力供給能力の 30 % を上限に設定しています。 30 % を超えると転倒しやすくなり、楽しくなく、カメラで追うのも大変で、撮れた動画も車体が激しく小刻みに揺れてブレた物体になってしまうので、 30 % の設定が私にはベストです。 ESC だと芝の上り坂もグイグイ…
以前、ヤフオクで落札した京商のビッグブルートに搭載されていた機械式スピードコントローラーを使ってみました。3D プリンターで機械式スピードコントローラーとサーボとセメント抵抗とブレッドボードとシャシーを固定するパーツを作りました。 接触不良なのか低速と全開高速の２スピードしかないのでコントロールが難しいです。 スピードをうまく調整できないので何度も転倒してしまいました。 パワーがあるので芝の上りも軽快に上って行きます。 ラジコン用のスピードコントローラーを使えば普通にこれくらい走るのかなと思いました。 自作 ラジコン 10.1 の動画と比べると、かなりパワーアップしていることがわかります。 京…
年末の大掃除から見つかった本日の古材です。 Watchport USB Monitoring Devicesです。 Inside Out NETWORKS ( A Digi International Company )とあります。 XBeeで有名なDigi社に2000年頃に買収されたようです。 早速詳しく外観を見ます。 左上から順に 社ロゴ FCCマーク CEマーク WEEE指令マーク 定格表記 ULマーク PN製品番号 SNシリアル番号 CoO製造国 95008027 B ？何かの型式？ RoHSマーク 製品番号からモノを調べます。 Watchport h Humidity and Tem…
自作 ラジコン 10.0 は車高が低くて平らな場所でしか走行できないので、CC-01 CC-02 で使われる大きめのタイヤをつけて車高を上げてみました。 同時にライトもつけました。 タイヤを大きくすることで加速が悪くなるので H ブリッジの前進の MOSFET を追加して出力を上げました。 ランチボックスのパーツを使った 自作 ラジコン 9.3 と比べると 4WD なのでよりグリップし加速もハンドリングも良いです。 2WD も楽しいですが 4WD のグリップ感と加速感も楽しいですね。 ランチボックスのパーツを使った 自作 ラジコン 9.3 と比べると車高が低いので冬の短い芝でないと走行できませ…
3D プリンターを使ってパーツを作り、今まで気になっていた所を改良しました。 氷の上を走らせると楽しいです。 写真や動画の白いパーツは 3D プリンターで作りました。 3D プリンター がかなり安くなってきたので購入してみました。 購入したのは Creality Ender 3 V2 です。 購入した時の価格はメーカーのセール中だったので ¥ 29,999 でした。 3D プリンターは以前は安くても ¥ 100,000 くらいが普通だったので、かなり安くなってきました。 ヤフオクで購入したジャンクラジコンの不足パーツや自作ラジコンを作る時にとても便利です。 3D ソフトはネットでダウンロードし…
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