ZigBee規格の無線通信機能とマイコン搭載した小型のモジュール
ヤフオクで Apple AirMac Extreme のジャンク品を見つけて、ラジコンのボディにしたら面白いだろうなと思い落札しました。 1 円で落札して、送料は 750 円でした。 動いていると生命感が出る不思議な形です。 クラゲを模倣しているのかな？ タミヤ ツインモーターギヤボックス 58 : 1 を改造してホイールベースを短くし小回りが利くようにしました。 詳細は下のブログを見てください。 Apple AirMac Extreme の中のスペースは狭いので最少パーツにしました。 アマゾンで購入できるものです。 画像をクリックすると商品ページを表示します。 ヨドバシや秋月電子通商のほうが…
タミヤ ツインモーターギヤボックス 58 : 1 は タミヤ ダブルギヤボックス 38.2 : 1と比べると、クルマのラジコンを作った時にホイールベースが長くなり小回りが利かないので、ギヤボックスを改造することにしました。 左が通常のツインモータギヤボックス、右が改造したツインモーターギヤボックスです。 ツインモーターギヤボックス のシャフトの位置やモーターの位置を計測して、 FreeCAD を使ってギヤボックスのケースの 3D データを作り 3D プリンターで出力しました。 ツインモーターギヤボックスの箱の裏の設計図を見て、上の写真の構成で同じ 58 : 1 のギヤ比のギヤボックスを作ること…
はじめに ビフォー・アフター 改良前 改良後 違い 使用した部品 はじめに1年以上前に作ったラジコンのコントローラーを少し改良してみました。 touch-sp.hatenablog.com ビフォー・アフター改良前 改良後 違いバラバラだったのを一つにまとめました。部品もコンパクトになるように変更しています。しかし、そんなことより一番驚くのはUSBコードが変色して別物のようになっていることです。青が変色してピンクになっています。使用した部品秋月電子さんから購入しました。 【P-07239】 ロータリーエンコーダＤＩＰ化基板 ＲＥＣＮＶ－１ 【P-14827】 基板取付用ボリューム １０ｋΩＢ …
「タミヤ テクニクラフトシリーズ 6速ギヤボックス HE」を２個、「TOWER PRO SG92R」「XBee S1」を使って自作ラジコンを作りました。 YouTube スペック３と比べると、１個だった260タイプのモーターが２個になったので、よりパワフルになり、加速やトップスピードが上がりました。 モーターへの電源が9.6Vでも転倒することなくスムーズに曲がってくれます。 「ダブルギヤボックス」のようにすることで、左右のPWMのパルス幅を状況に応じて変化させることができるようになりました。 左に曲がる時には左のモーターへのPWMのパルス幅を狭くして、右に曲がる時には右のモーターへのPWMのパ…
「タミヤ 楽しい工作 ダブルギヤボックス」「TOWER PRO SG90」「XBee S1」を使って自作ラジコンを作りました。 タミヤのバギー工作基本セットのラジコン化の回路図を改良して作りました。 モータードライバIC「TA7291P」からダブルギヤボックスのモーターに供給される電源電圧は7.2V。 制御やサーボに使われる電源電圧は4.8V。 7.2Vと4.8Vの２つの電源を使用しています。 可能な限りシンプルで低価格で入手しやすい部品や材料で作っています。 YouTube 回路図です。 左右に曲がる時に後輪の左右のパワーバランスを変更できるようにしました。 例えば、左に曲がる時は、右の後輪…
前のエントリで、アマチュア無線の試験と実際の違いみたいなことを書きましたけど、では、アマチュア無線の無線工学の知識で、最近はやりの無線についていけるのでしょうか？ 最近‥てはないけど、ちょっと前、IoTっていうのがはやりました。 IoTでも、無線を使うことがあります。そういうのに、アマチュア無線の知識で対抗できるのでしょうか？
スペック 1.0 ではパワー感がなかったので、タミヤの水中モーターを２個追加して、合計４個でラジコンの船を作りました。 旋回性能は上がったのですが、まだまだ推進力が物足りない感じです。 タミヤが２６０、３８０、５４０の水中モーターを作ってくれないかな・・・。 送受信には XBee S1 を使っています。 YouTube 流れが少ない場所です。 YouTube 流れが少ない場所のズーム動画です。 YouTube 流れがある場所です。 まだまだパワーが足りない感じです。 タミヤが２６０、３８０、５４０の水中モーターを作ってくれないかな・・・。 回路図です。 アマゾンで購入できるものです。 画像をク…
タミヤの水中モーターを２個使って、ラジコンの船を作りました。 送受信には XBee S1 を使っています。 流れが少ない場所です。 ズームレンズで拡大した動画です。 川の流れがある所では、水中モーター２個では流れに負けてしまいます。 回路図です。 アマゾンで購入できるものです。 画像をクリックすると商品ページを表示します。 ヨドバシや秋月電子通商のほうが安い時もあるので、比較してから購入したほうがよりお得です。 ヨドバシは２０００円未満でも送料無料です。 秋月電子通商は送料５００円くらいです。 部品構成 タミヤ 楽しい工作シリーズ No.153 水中モーター ２個 PIC16F628A ３個 …
はじめに1台目はこちらです。 touch-sp.hatenablog.com 不評であったため2台目を作りました。 1台目は左右独立した後輪とボールキャスターでできていました。左右の後輪の回転速度を調整すればカーブや旋回ができます。 残念ながら大きな問題を抱えていてそれが直進安定性です。左右の後輪を同じように回転させるようにしてもどうしても完全一致してくれないのが問題でした。 2台目を作るときは左右独立はやめようと決めていました。そうするとどうやって曲がるのか？ステアリング機構を備える必要があります。 そこが今回一番苦労した点です。完成品の画像 完成した車体コントローラーフロントの拡大左に右に…
完成品の画像 コントローラーがめちゃくちゃ大きいです。使用したもの Arduino Uno R3 ×2 XBee ZB（S2C）ワイヤアンテナ型 ×2 デュアルモータードライバDRV8835 タミヤ ユニバーサルプレート （2枚セット） タミヤ ユニバーサルプレート用スライドアダプター タミヤ スポーツタイヤセット （56mm径） タミヤ ボールキャスター （2セット入） タミヤ ダブルギヤボックス（左右独立4速タイプ）その他ブレッドボード、電源、キーボード用キーなど。 以前にも似たような車を作りました。 touch-sp.hatenablog.com 以前使用したモータードライバは異臭と煙を…
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