ダブルギヤボックス

シャープの赤外線測距モジュール GP2Y0A21YK0F を使って壁にぶつからないクルマを作りました。 ツインモーターギヤーボックスのギヤ比は 203.7 : 1 です。 YouTube 前方右のセンサーが右側の壁を感知したら左回転して壁から離れます。 前方左のセンサーが左側の壁を感知したら右回転して壁から離れます。 壁を感知すると回転を始め、ある程度壁から離れたら回転をやめ直進に戻るように設定します。 センサーの感知だけでは回転角度を大きくできないので、センサーが感知できる範囲にプラスコンマ何秒か回転するようにプログラミングしています。 YouTube 右回りを続けるように設定することも可能…

タミヤのダブルギヤボックスでラジコンを作りました。 ダブルギヤボックスのギヤ比は１１４．７：１を選択しました。 ギヤ比３８．２：１がスピード感があって丁度良かったのですが、サーボ内部のギヤの歯が破損するトラブルがあり、サーボを３個壊したところであきらめました。 ギヤ比１２．７：１はギヤが重過ぎて動かず、ギヤ比３４４．２：１はギヤが軽く低速過ぎて楽しむことができませんでした。 可能な限りシンプルで低価格で入手しやすい部品や材料で作っています。 YouTube 動画です。 YouTube 動画です。 回路図です。 アマゾンで購入できるものです。 画像をクリックすると商品ページを表示します。 ヨドバ…

タミヤのツインモーターギヤーボックス２個で方向転換するラジコンを作りました。 ツインモーターギヤーボックスのギヤ比は 203.7 : 1 です。 YouTube ２個のツインモーターギヤーボックスだけで方向転換しています。 ツインモーターギヤーボックスはギヤの組み合わせで、58.2 : 1 と 203.7 : 1 の２通りのギヤ比を選択できます。 58.2 : 1 だとギヤが重過ぎて方向転換できないので 203.7 : 1 を選択しました。 YouTube 石を乗り越える動画です。 ギヤ比 203.7 : 1 だとかなりの障害物を乗り越えることができます。 回路図です。 車体の前後に 赤外線リ…

タミヤのダブルギヤボックスでラジコンを作りました。 ダブルギヤボックスのギヤ比は１１４．７：１を選択しました。 ギヤ比３８．２：１がスピード感があって丁度良かったのですが、サーボ内部のギヤの歯が破損するトラブルがあり、サーボを３個壊したところであきらめました。 ギヤ比１２．７：１はギヤが重過ぎて動かず、ギヤ比３４４．２：１はギヤが軽く低速過ぎて楽しむことができませんでした。 可能な限りシンプルで低価格で入手しやすい部品や材料で作っています。 動画です。 引きの動画です。 回路図です。 アマゾンで購入できるものです。 画像をクリックすると商品ページを表示します。 ヨドバシや秋月電子通商のほうが安…