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本記事は，学ロボAdvent Calendar 2022の12月23日分の記事となります． adventar.org 初めまして．T-Semiのだたろうと申します． 最初は皆さんが書いた記事を興味深く読んでいただけだったのですが，とあるメンバーから「Advent Calendar書かない？」と言われ，気付いたら書き始めてました． とはいえ皆さんツヨツヨなので，自分は「何かすごいことをやってる感」が出せるように頑張ります． 「すごいことをやってる感」を出すために後に式がたくさん出てきますが，簡単なところから話そうと思います． 今回はロボコンでよく使われるであろうPWM出力に関するお話をしたいと思…

家を買うというのは結構な決断なわけです。買う前に周囲の状況、地質なんかも調べるわけですが。数件となりに少々頭のアレな猫屋敷があるのは見逃してました。。 普段は温和なサラリーマンのわたくしも、ガレージのシャッターにマーキングされてるのに気づかず手で触っちゃって、ついにブチ切れました。 世には猫対策いろいろありますが、決定打ってあんまりないですよね。 設置の多い超音波型の猫除けも、高い割にはあんまり効かないとも言われます。 「そんなら試してみるか」と、試作してみました。 左上の4069はインバータを用いたパルス発生で、1/ (2.2 * 100k * 22uF)で大体0.2Hzが出ます。ピーピーと…