こんにちは、ティアフォーで自動運転システムを開発している川端です。今回はシステムの性能限界検知と環境センシングに関する取り組みの一部をご紹介します。 １、自動運転レベルとODDによる走行条件定義 【自動運転レベル】 自動運転のレベルはSAEの定義に沿う形で０から５までの６段階に分けられることが主流となっています*1。そのうち、レベル３以上の定義は以下のようになっています。 レベル３（条件付運転自動化） 運転自動化システムが全ての動的運転タスクを限定領域において持続的に実行。この際、作動継続が困難な場合への応答準備ができている利用者は、他の車両のシステムにおける動的運転タスクの実行システムに関…

こんにちは、ティアフォーのSafety Engineerの須永です。 ティアフォーの安全への取り組みを数回にわたって紹介していくシリーズの今回は第２回目になります。第１回目については以下をご参照下さい。 tech.tier4.jp 最近、社内では機能開発に向けた実車機能テストが増えてきています。公道での実験もあることから、より一層、安全意識を持った実験を行う必要が出てきています。そこでティアフォーでは安全に関する社内の勉強会を隔週で開き、社内における安全意識と知識の醸成を図っています。 そのような取り組みの中で今一度初心に帰り、「安心・安全って何だろう？」ということの確認と自動運転の安全を確保…

米川正夫は20世紀初頭にでたロシア文学翻訳者。最初にロシア文学を翻訳したのは二葉亭四迷らだったが、米川はその次の世代。大正時代にでた最初のドストエフスキー全集の翻訳で活動を開始。戦後には個人訳全集を河出書房から出した。「罪と罰」の新潮文庫は1951年にでて、そこに長い解説を書いた。Wordで16000字強なので、原稿用紙で40枚になる。前掲河出書房版全集の「罪と罰」の巻にも収録された。 20世紀前半の文学者および日本の読者がどのような興味と感心で「罪と罰」を見たのかを考える素材になる。米川のはかなり長い感想ではあるが、ほとんどは小説の梗概。それにドスト氏の生涯と「罪と罰」連載時の反応が追加され…

Neurofeedback for Attention-Deficit/Hyperactivity Disorder: A Title: 精神障害への薬物治療への組織全ゲノム関連研究のリンク タイトル: 自己評価された反抗的不服従障害と対人攻撃行動障害の症状：青年臨床サンプルにおける因子構造、信頼性、妥当性 現在の行動中毒に関する進歩：基礎研究から臨床実践へ Early antibiotic exposure and risk of psychiatric and neurocognitive タイトル：新しい脳刺激法のADHD症状や睡眠パラメータへの応用の体系的レビュー Neuropsych…

半年ぶりにメモ書きをおろします。 Keep up the good work! 引き続き頑張ってください！おつかれ！ Is there any precedent in the literature about what you showed now. これは過去に文献で報告があるんですか？ It takes a lot of guts to resist your boss. 上司に抵抗するのはだいぶ勇気がいりますよ。 We're desperate to replicate these results. 我々はこの結果を再現したくて仕方ないのです。 The sample is ready …

22年ODD FUTUREで初めてチェキ行った記憶。こなみ。そこからMELiSSAを見に行った鹿鳴館でもRED-iがいて、(そのライブだった確信はないけど)「NEVER DIE」でREDSが盛り上がっていたイメージがある。鹿鳴館ではあやる。 その頃はピュアモン(声優グループ)→アイカレ(王道アイドル)と来ていていわゆるロック系はMELiSSAが初めてだったので、当然フロアのノリもこれまでと全く違う。だから鹿鳴館のどのグループ見ていてもフロアが怖かった。アイカレでリフトもモッシュ見たことないし、オーイングも激しくなかったし。それが今や慣れたモンですな。 RED-iもご多分に漏れず楽曲にハマったタ…

ども。コモノです。 海外ボードゲームといえばKickstarterなわけですが、今年はGamefoundからの誘惑も半端ない一年だった気がします。12月最後のGamefoundピックアップでは新作2点にくわえて禁断のレイトプレッジから後ろ髪を引かれるあのプロジェクトたちを再掲しておきたいと思います。さぁ、ご一緒に迷いませう... Cthulhu: Death May Die - Forbidden Reaches Tales of the Arabian Nights 40th Anniversary Edition レイトプレッジからもピックアップ！ Food Chain Magnate: …

主要指数の動き ダウ工業株30種平均は240.59ドル安（0.54%減）の44,401.93ドルで取引を終えました。S&P500指数は0.61%下落して6,052.85ドル、ナスダック総合指数も0.62%下落して19,736.69ドルで引けています。 注目銘柄の動向 エヌビディア 半導体大手のエヌビディアは2.55%の下落となりました。中国の国家市場監督管理総局（SAMR）が独占禁止法違反の疑いで同社の調査を開始したと報じられたことが株価下落の主な要因です。特に、2020年のイスラエル企業買収時の合意事項に違反している疑いが浮上しており、中国顧客への対応や半導体供給に関する約束が焦点となってい…

タイトル：日本の子供における尿失禁の有病率と神経発達障害との関連 タイトル: 発表されたADHDの症状と就学前児童の運動発達遅延との関連 Predicting psychiatric risk: IgG N-glycosylation traits as biomarkers タイトル: ADHD患者におけるメチルフェニデートERマルチユニット製剤の安全性と有効性：オープンラベル研究 タイトル: タイトル：日本の子供における尿失禁の有病率と神経発達障害との関連 要約： 目的：日本の子供における尿失禁の有病率と神経発達障害との関連を調査する。 方法：日本の5〜15歳の子供を対象にウェブベースの調…

Neuropsychiatric comorbidities and associated factors in 182 Chinese タイトル: ADHD児童における近赤外線分光法ニューロフィードバックトレーニングと仮想現実技術の効果に関する無作為化比較試験の研究プロトコル タイトル: 実践の革新：障害を持つADHD特性を持つ子供のための短期行動親トレーニング-パイロット研究 Title: Childhood Joint Attention Rating Scale の長期的な安定性と Autism Neuropsychiatric comorbidities and associated…

難所であったBAL戦を乗り越えたところに心の緩みがあるのだとすれば、この試合はまさにトラップゲームと呼ぶのにふさわしい。

＊へ〜んしん！＊ 夏休みに大阪に行って大阪大学外国語学部の図書館で涼をとった…と"How to Kidnap the Rich"という本の感想に書いたが、その時出会ったもう1冊がこれ。私が見つけたのは日本語版でタイトルは「乳房になった男」。!?!!だ。 作家はアメリカ人のフィリップ・ロス。昔「さようならコロンバス」という彼のデビュー作を日本語で読んでかなり好きだった記憶がある。「Goodbye Columbus」というのは、実際にある歌のタイトルで、その後「 Cafe Apres-midi Roux」というコンピーレションアルバムにその曲が入ってるのを見つけて思わず買ってしまい、歌ったりしてみ…

同時期に書かれた「罪と罰」のラスコーリニコフは金には淡白で手元に金を残さなかった。こちらは彼を逆に金にうるさく、汚い人々たちばかり。収入がなく借金をもつことは罰なのか。賭博に興じることは悪なのか。なぜ金は問題になるのか。 再読。前回の感想にストーリーを書いた。そのときは中盤のおばあさんのドタバタに注目していた。今回はその前後に注目。ときに「わたし」のSM志向と、二人の女性との関係について。進んで苦痛を望む男が「別の人間」になろうとしてあがく様子を見る。 odd-hatch.hatenablog.jp 語り手の「わたし」アレクセイ・イヴァーノヴィチ２５歳は、ロシアの貴族「将軍」の家庭教師として、…