RTR frameとextended formatはデフォルトで有効となっています。CAN送信のスケッチを書く時は気をつけましょう。"twai_types.h"で指定されているようです。必要に応じて、CAN IDを指定する"message.identifier =･･･"の前辺りに、次のコードを書いて設定しましょう。message.extd = 0;//0:Standard(11bit ID) 無指定:extended format(29bit ID)message.rtr = 0; // 0:Data frame 無指定:RTR frame 忘れてたCAN ID"0xF6"で送っているつもり…
