CAN通信

RTR frameとextended formatはデフォルトで有効となっています。CAN送信のスケッチを書く時は気をつけましょう。"twai_types.h"で指定されているようです。必要に応じて、CAN IDを指定する"message.identifier =･･･"の前辺りに、次のコードを書いて設定しましょう。message.extd = 0;//0:Standard(11bit ID) 無指定:extended format(29bit ID)message.rtr = 0; // 0:Data frame 無指定:RTR frame 忘れてたCAN ID"0xF6"で送っているつもり…

CAN通信の活用方法を考えています。今回テーマも「接点伝送」です。CANバスを経由で機器を制御するようなことができると思います。備忘記なんですが、参考に紹介します。前回「接点伝送」の出力IOエキスパンダをI2CインターフェースのMCP23017に変更しています。 スケッチ変更したところだけ// Pins used to connect to CAN bus transceiver:#define RX_PIN 17 //接続ピンをGPIO21から17へ変更#define TX_PIN 16 //接続ピンをGPIO22から16へ変更//中略 // uncomment appropriate mc…

こんにちは、楠川です。 お正月休みは何をして過ごしましたか？ 私はCyberGearと共に過ごしたお正月となりました。 CyberGearは何かというと、Xiaomi社が販売している低価格のモーターで、速度が比較的遅い代わりに強いトルクで位置決めできるのが魅力のモータです。 Xiaomiサイトより そんな魅力に惹かれて個人で買う人も続出中(?)。 会社内でも購入している人がちらほらいて、2024/1/9には、中国通販大手のAliExpressでは品切れ中との噂もありました。 X内で行われた「#シャオミさん頼むからこの製品日本に投入してください選手権」では、一部の人たちに話題になっていたのが記憶…

車両のコントローラ間でやり取りされているCAN通信は、MAX 8バイト分のデータを一纏めにして送受信されています。 それらのデータには"CAN id"が付与されており、車両のCAN通信を解析するには、まずこのCAN idを特定する必要があります。CAN idを特定するためには、以前説明した通信装置を車両に接続し、ARDUINOのシリアルモニタでCAN通信の生値をPCに出力します。出力したデータをエクセル等でCAN idの部分だけ抽出します。 CANデータを読み出す通信装置は以下で説明しています。 sx99.hatenablog.comARDUINOで読み出したCANデータをシリアルモニタで出力…

車両に流れるCAN信号をPCに表示させるためには、車両→ARDUINO→PC→Processingという流れで信号を処理します。 作成するソフトとしては、①ARDUINO用と、②Processing用の２つのソフトを作成する必要があります。 ネットで検索すればこの２つのソフトの組み合わせでCANを読み出すプログラムが何個か公開されていますので、そちらを参考に作成しました。 なお、プログラムに関しては初心者ですので、詳しくありません。 指摘やアドバイスがあれば、コメントをお願いします。 このソフトは「材料と接続編」で作成したハードを前提に作っていますので、そちらも合わせてご覧下さい。 sx99.…

車の状態をモニタするには、車に流れるCAN通信を読み取るのが有効です。 車にはエンジンコントローラ(ECM)、トランスミッションコントローラ(TCM)、ABSコントローラ(ABS)、、、等、いくつかのコントローラが搭載されており、各コントローラ間はCAN通信と呼ばれる通信方式でデータがやり取りされています。 車両に搭載されている様々なセンサは、各コントローラに入力され、一部はCAN送信されていますので、CANを読み取る機材があれば、センサを一つ一つハードワイヤで分岐させてモニタしなくても、ある程度の信号をまとめてモニタできるのです。 CAN通信自体は規格化されていますので、市販の機材とプログラ…

本記事は、WioTerminal（ATSAMD51）でこれまでに試してきたWioTerminalとMCP2515のSPI通信について、ライブラリを作成して使いやすくする過程を示します。 なお、ライブラリをC++でコーディングしていますが、C++コーディング手法については手本にはなりません。ご了承ください。開発中のGitリポジトリはこちらです。 github.com これまでにMCP2515を試した記録記事は次の2本です。 embaud-ot.hateblo.jpembaud-ot.hateblo.jp ステップ1 : MCP2515のアドレス定義 ステップ2 : SPI通信で命令を発行する関数…