はじめに SO-101の初期セットアップ 模倣学習の実践 タスク設定 カメラセットアップ データセット作成 学習プロセス 評価と結果 まとめと今後の展望 We Are Hiring! はじめに こんにちは！ABEJAでエンジニアをしている宇留嶋です。2025年5月SO-101 がオープンソースで公開され、ハードウェアの民主化によって「ロボティクス × AI」の実験速度は一気に加速し、研究室レベルだった試みが個人でも実践可能になりつつあります。今回はロボットアームSO-101とHugging FaceのLeRobotライブラリを使って模倣学習に挑戦してみました。本記事では、模倣学習の実験過程(セ…
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