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ゆるエンジニアはいろいろ遊びたい•17日前

ShelPiがジェスチャーを理解できるようになりました

ShelPiはYOLOによる物体検出ができるため、特定のオブジェクトに対しアクションを行うといった制御が可能となっています。 よりグレードアップさせるために、手の動きを認識させてジェスチャー操作ができるか試してみました。 ChatGPTによると、MediaPipeというGoogleが提供している機械学習を用いたオープンソース・フレームワークというものがいいらしい。よくわかりませんが。 なにやらこれでハンドトラッキングができるようなので、早速試してみました。 MediaPipeは旧バージョンを使った方が簡単らしいので、仮想環境に以下のバージョンをインストールします。 pip install me…

#Robotics#ロボット#自作ロボット#電子工作#RaspberryPi

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425ブックマークAmazonが日本の物流センターに初導入した“秘密兵器ロボ”「Amazon Robotics」を見てきた（動画あり）www.itmedia.co.jp
149ブックマーク《日経Robotics》グーグル辞めたロボットAIの精鋭達 Physical Intelligenceが革新的成果、ロボAI革命近づく、設立8カ月で時価総額3600億円のユニコーンxtech.nikkei.com
107ブックマークProject Deploy - The Future Of Robotics & ProgrammingMany medical institutes in the United States use some type of software to manage their records. It eliminates the use of paper, makes transferring information easier, and provides an easy to access database. Most would assume that such a system is also very secure. But programmers and physicians ...projectdeploy.org
94ブックマークGobot - Golang framework for robotics, drones, and the Internet of Things (IoT)Gobot is a framework for robots, drones, and the Internet of Things (IoT), written in the Go programming language Meet The Code Gobot makes controlling robots and devices incredibly simple and fun. All you need to get started is to install Gobot: $ go get -d -u gobot.io/x/gobot/... The "Hello, Wo...gobot.io
93ブックマークTV ANIMATION ROBOTICS;NOTES【TVアニメーション「ロボティクス・ノーツ」】ROBOTICS;NOTES ---- ---- ---- RECENT NEWS 2013.07.03 $ 高速船トッピー＆ロケット　ロボティクス・ノーツコラボチケットを数量限定で発券！ 2013.03.26 $ 関連グッズ追加更新！ 2013.03.22 $ 『ロボティクス・ノーツ』のBlu-ray/DVD第9巻が発売決定！ おじゃりもうせ！roboticsnotes.tv
87ブックマークPS4/Switch 拡張科学アドベンチャー「ROBOTICS;NOTES DaSH」2019.1.31 ON SALEroboticsnotes.jp
77ブックマークXユーザーのT.Yamazakiさん:「 雪の中で立ち往生する配達ロボットたち Delivery robots get stuck in the snow. #robot #robotics #delivery #IoT #sensors #配達ロボットの立ち往生」twitter.com
68ブックマークハーバード大が「柔らかいロボット」の作り方を完全指南するオープンソースサイト「soft robotics toolkit」を開設gigazine.net
65ブックマークDouble Robotics - Telepresence Robot for the Hybrid OfficeDouble 3 is a self-driving, two-wheeled videoconferencing robot that revolutionizes the way you work or learn remotely. With more and more employers allowing flexible or remote schedules, these hybrid offices and hybrid classrooms need tools designed for this environment. Double 3 is the ultimate...www.doublerobotics.com

関連ブログ

ゆるエンジニアはいろいろ遊びたい•1ヶ月前

ShelPiに視覚を実装しました

ShelPiのカメラでストリーミングした映像をメインPCで画像認識することができたので、これをShelPiに反映させてみました。当初計画していたシステムでは、メインPCで画像認識をローカルLLMで行い、ShelPiに行動の指示をする予定でした。 ローカルLLMは画像からとるべき行動を考え、ShelPiに直接コマンドを送って制御しようというものです。 ですが、ローカルLLMでは応答速度が遅くリニアな反応が期待できません。ロボットを制御する場合はリアルタイムで画像を認識できないと反応が遅くストレスがたまることが分かったので、LLMではなく、YOLOによる画像認識の結果を使う事にしました。 YOLO…

#Robotics#RaspabrryPi#電子工作#プログラミング#Python
ゆるエンジニアはいろいろ遊びたい•1ヶ月前

ShelPiのサーボをSG90→MG90Dに換装しました

先日完成したShelPiですが、テスト駆動を重ねているうちに、ボディ側のサーボに使用しているSG90のコピーモデルのジッターが激しくなってきました。 非励磁時にはギヤが空転するものもあり、よりトルクのあるモーターに変更する必要があったので、秋月電子さんでメタルギヤのMG90Dを購入しました。 ＠1,350×4個で、合計￥5,400SG90のコピーモデルは4個で￥1,000なので5倍の値段です。 仕様を比較すると、 項目 SG90 (アナログ) MG90D (デジタル) 備考 ギア素材 プラスチック (POM) メタル (6061-T6 アルミ) MG90Dは耐久性が圧倒的に高い 動作タイプ ア…

#RaspabrryPi#Robotics#ロボット
ABEJA Tech Blog•2ヶ月前

Mentor Pi メカナムホイールを ROS 2 で動かす 〜 macOS 上のシミュレーション環境構築とフロンティアベース探索による検証

導入 ABEJA でインターンをさせていただいている青木です。 本記事では、インターンの成果として「メカナムホイールを搭載した 4 輪ロボット Mentor Pi (Mecanum) を ROS 2 で動かし、macOS 上でシミュレーション・探索まで行う環境を整える」という取り組みを紹介します。 私のロボットに関する記憶として、ポケモンのデオキシスの映画で出てきたホットドックが買える移動販売機のようなものが、幼い自分にとって魅力的に映った記憶があります。移動型のロボットは汎用性が高く、これからさらに普及していくであろうと思っています。 そんな中で出会ったのが、Hiwonder 社が提供する …

#Robotics
AKARI Tech Blog•2ヶ月前

DreamZero: 世界の状態と行動を同時に予測してロボティクスに活用！！

燈の DXソリューション事業本部 AIエンジニア の 大迎です！ 今回の AKARI Tech Blog は、2月にNVIDIA の研究チームが公開した DreamZero: World Action Models are Zero-shot Policies[1] を紹介します！2026/2/17(火) の AKARI Lightning Talk でも発表させていただいたテーマとなります！ DreamZero のイメージを生成 要点（TL;DR） 世界モデルの定義を確認してみる 既存VLAs(Vision Language Action Models)の課題 DreamZeroの貢献 Dr…

#世界モデル#Physical AI#Robotics
ゆるエンジニアはいろいろ遊びたい•2ヶ月前

ShelPi(シェルピー)完成

ここ最近ずっと作っているクモ型ロボ改めカメロボなんですが、ようやく完成形になりました。 これまですこし大きくてボテッとしたデザインでしたので、ボディをコンパクトに設計変更しました。 以前の記事はこちら↓ slowtech.hateblo.jp 初号機 弐号機 参号機 初号機はセンサーがなく、脚部のモーターのみ。 弐号機で足回りを対象に設置。超音波センサーとカメラを搭載しました。 その影響で上のカバーが取り付けられなくなりました。 参号機は足回りをよりコンパクトに設計変更し、超音波センサーとカメラの取り付けを前提とした構成にしています。 カバーもよりコンパクトにして、それまで横に並んでいたサーボ…

#Robotics#RaspabrryPi
ABEJA Tech Blog•9ヶ月前

SmolVLA×SO-101で色付きキューブ搬送【同期推論】

はじめに SmolVLAとは タスク設定とデータセット作成 タスク概要 環境 データセット作成 SmolVLA のファインチューニング 評価と結果 汎用性の評価 考察とまとめ We Are Hiring! はじめに こんにちは！ABEJAでエンジニアをしている宇留嶋です。2025年5月にオープンソース化されたSO‑101ロボットアームとHugg­ing FaceのLeRobotライブラリを活用し今回Vision‑Language‑Action(VLA)モデルSmolVLAをファインチューニングして「色付きキューブを所定エリアに運ぶ」タスクに挑戦しました。本記事では、データセット作成から学習・評…

#Robotics#SO101#Lerobot
ABEJA Tech Blog•9ヶ月前

SO‑101アームで卵を搬送！TPU製グリッパーの実力を測る

はじめに TPUフィラメントとは TPU製コンプライアントグリッパーの設計 グリッパーのプリントと完成品 卵の把持・搬送を実験 タスク設計 実験結果 考察とまとめ We Are Hiring! はじめに こんにちは！ABEJAでエンジニアをしている宇留嶋です。今回は、SO‑101ロボットアームのグリッパー先端（エンドエフェクター）を柔軟性の高いTPUフィラメントで3Dプリントし、「卵をつかんでも殻が割れない」コンプライアントグリッパーを作成しました。柔らかい指先を与えることで高精度な制御がなくても扱えるようになり、その効果をPLA製グリッパーと比較した結果を紹介します。 SO‑101アームの組…

#Robotics#SO101#Lerobot
ABEJA Tech Blog•10ヶ月前

15分で作るSO-ARMシミュレーション環境（MuJoCo)　

ABEJA 新卒エンジニアの和田です。 LeRobot Worldwide Hackathonに ABEJA の有志チームとして参加しました。ハッカソンでは模倣学習をテーマにロボットアームの動作を再現したかったのですが、実機を揃えられなかったため、MuJoCo 上でのシミュレーション環境構築を試みました。本記事では、macOS 環境でオープンソースのロボットアーム「SO-101」を MuJoCo 上で動かすセットアップ手順をご紹介します。実機をお持ちでない方でも、手軽にシミュレーションを始められるよう、スクリーンショットやコマンドを交えて丁寧に解説します。 huggingface.co 前提と…

#Robotics#SO101#Lerobot#MuJoCO