Robotics

引用：オイラー角(wikipedia) 関連用語：クォータニオン オイラー角(Eulerian angles) オイラー角は、3次元空間における剛体の姿勢を表現する方法の一つであり、以下の3つの角度で構成されます。 ロール（Roll, φ）：縦軸（X軸）周りの回転 ピッチ（Pitch, θ）：横軸（Y軸）周りの回転 ヨー（Yaw, ψ）：垂直軸（Z軸）周りの回転 オイラー角 回転の順序 オイラー角では、一般に ヨー → ピッチ → ロール の順番で回転させることで姿勢を表現します。 なお、上記以外の順番で回転させることもあり、同じオイラー角でも回転の順番によって最終的な姿勢が異なることに注意し…

倒立振子(inverted pendulum) 倒立振子とは、「重心が支点よりも高い位置にある振り子」のことです。 倒立振子は、自然な状態では振子が倒れて来て安定しないため、振り子を支える土台を能動的に制御する必要があります。 わかりやすい例として、「手の平にほうきを立てて倒れないようにバランスを取る遊び」がこの制御にあたります。 ロボットにおける倒立振子 倒立振子は、典型的な制御問題であり、制御工学や強化学習などの理論を理解するための練習問題的な立ち位置で登場することも多いです。 ロボットの分野でよくある例としては、台車に立てられた振り子が倒れないように台車を制御する問題があげられます。 倒…

オクルージョン(Occlusion) オクルージョンとは、「塞ぐ」を意味する英単語で、 物体や環境の一部が他の物体によって視界から隠される現象 の事をいいます ロボット分野におけるオクルージョン オクルージョンの例 ロボットにおけるオクルージョンの例には以下のようなものがあります ピッキング作業 ピッキングしたい「物体A」の前方に別の「物体B」があるせいで、「物体A」の正確な位置や姿勢が分からず、上手くピッキングできない 自動運転車 前方に大きなトラックがあり、トラックに隠れている歩行者や自転車の検出が難しくなる オクルージョンの解決方法 オクルージョンは、ロボットが自律移動するための重要な課…

空気圧人工筋肉(pneumatic artificial muscles) ゴムと繊維から構成される柔らかいアクチュエータを「空気圧人工筋肉 (pneumatic artificial muscles、PAMs)」といいます。 空気圧人工筋肉は、ゴムチューブに空気圧を印加することで繊維部分が圧縮されることで動作します。 引用：Pneumatic artificial muscles - Wikipedia 代表的な、空気圧人工筋肉としては「マッキベン型人工筋肉 (McKibben Pneumatic Artificial Muscle)」があります。 網状のスリーブ内にゴムチューブをいれたもの…

ホイールの車軸に対して、45度の角度で樽系の小型ローラが配置されたホイールをメカナムホイールといいます。 48mmスチールメカナムホイール4個セット (14209) メカナムホイールでは各ホイールの回転方向の組み合わせによって、 前進 後進 回転 左右方向への移動 斜め方向への移動 ができ、全方向への移動が可能です100mmアルミメカナムホイール4個セット (14094) [台車･タイヤ] [NEXUS robot] 「各車輪の回転方向」と、「車体の移動方向」は下図の通りです。 参考動画 www.youtube.com 参考サイト 【ロボット】micro:bitでメカナムホイールロボットを制御…

ジャミング転移（jamming transition)とは 粒子の集まりが、流体のような状態から個体のような状態に変わる現象を「ジャミング転移（jamming transition)」といいます。 日常生活におけるジャミング転移の例 日常生活においてジャミング転移が起こるケースを紹介します。 砂のお城 砂が乾燥している状態では、サラサラした流体のような振る舞い 砂を水で湿らせると、固くなり個体のような振る舞いになる 小麦粉などの粉末のつまり 粉末を容器から出す際に基本的にはさらさら流れる しかし、ある条件下（特定の圧力や衝撃を受けるなど）においては粉通しが固まり、個体のような振る舞いをすること…

歪対称行列(skew symmetric matrix) $A^T=-A$ を満たすような行列のことを「歪対称行列(skew symmetric matrix)」といいます。 より具体的には $A_{ij} = - A_{ji}$ を満たすような行列のことです。 2×2の行列の場合 $$ A = \begin{pmatrix} 0 & a \\ -a & 0 \\ \end{pmatrix} $$ 3次元行列の場合 $$ A = \begin{pmatrix} 0 & -c & b \\ c & 0 & -a \\ -b & a & 0 \end{pmatrix} $$ 歪対称行列と外積の関連…

2024年10月10日に、QYResearchは「自律型ナビゲーションロボット―グローバル市場シェアとランキング、全体の売上と需要予測、2024～2030」の調査資料を発行しました。本報告書は、自律型ナビゲーションロボットの世界市場を分析し、主要企業の総売上高、収益、価格、市場シェア、ランキングなどを掲載しています。また、地域別、国別、製品タイプ別、用途別に市場を分析しています。2019年から2030年までの自律型ナビゲーションロボットの市場規模を販売量と売上高に基づいて推計と予測しています。企業が事業成長戦略を策定し、競合状況を評価し、市場ポジションを分析し、自律型ナビゲーションロボットに関…

2024年10月10日に、QYResearchは「水中サルベージロボット―グローバル市場シェアとランキング、全体の売上と需要予測、2024～2030」の調査資料を発行しました。本報告書は、水中サルベージロボットの世界市場を分析し、主要企業の総売上高、収益、価格、市場シェア、ランキングなどを掲載しています。また、地域別、国別、製品タイプ別、用途別に市場を分析しています。2019年から2030年までの水中サルベージロボットの市場規模を販売量と売上高に基づいて推計と予測しています。企業が事業成長戦略を策定し、競合状況を評価し、市場ポジションを分析し、水中サルベージロボットに関連する情報に基づいてビジ…

QYResearch（本社：東京都中央区、グローバル調査資料出版社）は「クラウドロボットの世界市場レポート2024-2030」の調査資料を発表しました。クラウドロボットの市場生産能力、生産量、販売量、売上高、価格及び今後の動向を説明します。世界市場の主要メーカーの製品特徴、製品規格、価格、販売収入及び世界市場の主要メーカーの市場シェアを重点的に分析する。過去データは2019年から2023年まで、予測データは2024年から2030年までです。レポ－トの種類：グロ－バル市場調査レポ－ト日本語タイトル：クラウドロボットの世界市場レポート2024-2030英語タイトル：Global Cloud Rob…

2024年10月10日に、QYResearchは「水中電動ロボットアーム―グローバル市場シェアとランキング、全体の売上と需要予測、2024～2030」の調査資料を発行しました。本報告書は、水中電動ロボットアームの世界市場を分析し、主要企業の総売上高、収益、価格、市場シェア、ランキングなどを掲載しています。また、地域別、国別、製品タイプ別、用途別に市場を分析しています。2019年から2030年までの水中電動ロボットアームの市場規模を販売量と売上高に基づいて推計と予測しています。企業が事業成長戦略を策定し、競合状況を評価し、市場ポジションを分析し、水中電動ロボットアームに関連する情報に基づいてビジ…

2024年10月10日に、QYResearchは「深海運用プラットフォーム―グローバル市場シェアとランキング、全体の売上と需要予測、2024～2030」の調査資料を発行しました。本報告書は、深海運用プラットフォームの世界市場を分析し、主要企業の売上、動向、市場規模、市場シェア、ランキングなどを掲載しています。また、地域別、国別、製品タイプ別、用途別に市場を分析しています。2019-2030年の売上に基づいて、深海運用プラットフォームの市場規模を推計と予測しています。企業が事業成長戦略を策定し、競争環境を評価し、市場ポジションを分析し、深海運用プラットフォーム関連情報に基づくビジネス上の意思決定…

2024年10月10日に、QYResearchは「海洋作業プラットフォーム―グローバル市場シェアとランキング、全体の売上と需要予測、2024～2030」の調査資料を発行しました。本報告書は、海洋作業プラットフォームの世界市場を分析し、主要企業の売上、動向、市場規模、市場シェア、ランキングなどを掲載しています。また、地域別、国別、製品タイプ別、用途別に市場を分析しています。2019-2030年の売上に基づいて、海洋作業プラットフォームの市場規模を推計と予測しています。企業が事業成長戦略を策定し、競争環境を評価し、市場ポジションを分析し、海洋作業プラットフォーム関連情報に基づくビジネス上の意思決定…

2024年10月9日に、QYResearchは「獣医用ロボット―グローバル市場シェアとランキング、全体の売上と需要予測、2024～2030」の調査資料を発行しました。本報告書は、獣医用ロボットの世界市場を分析し、主要企業の総売上高、収益、価格、市場シェア、ランキングなどを掲載しています。また、地域別、国別、製品タイプ別、用途別に市場を分析しています。2019年から2030年までの獣医用ロボットの市場規模を販売量と売上高に基づいて推計と予測しています。企業が事業成長戦略を策定し、競合状況を評価し、市場ポジションを分析し、獣医用ロボットに関連する情報に基づいてビジネス上の意思決定を行うのに役立つ定…

2024年10月9日に、QYResearchは「自動収穫システム―グローバル市場シェアとランキング、全体の売上と需要予測、2024～2030」の調査資料を発行しました。本報告書は、自動収穫システムの世界市場を分析し、主要企業の総売上高、収益、価格、市場シェア、ランキングなどを掲載しています。また、地域別、国別、製品タイプ別、用途別に市場を分析しています。2019年から2030年までの自動収穫システムの市場規模を販売量と売上高に基づいて推計と予測しています。企業が事業成長戦略を策定し、競合状況を評価し、市場ポジションを分析し、自動収穫システムに関連する情報に基づいてビジネス上の意思決定を行うのに…

2024年10月9日に、QYResearchは「無人艇―グローバル市場シェアとランキング、全体の売上と需要予測、2024～2030」の調査資料を発行しました。本報告書は、無人艇の世界市場を分析し、主要企業の総売上高、収益、価格、市場シェア、ランキングなどを掲載しています。また、地域別、国別、製品タイプ別、用途別に市場を分析しています。2019年から2030年までの無人艇の市場規模を販売量と売上高に基づいて推計と予測しています。企業が事業成長戦略を策定し、競合状況を評価し、市場ポジションを分析し、無人艇に関連する情報に基づいてビジネス上の意思決定を行うのに役立つ定量的・定性的分析を提供しています…

YH Research株式会社（本社：東京都中央区）は、「グローバルインテリジェントホームロボットのトップ会社の市場シェアおよびランキング 2024」調査レポートを2024年10月9日に発行しました。本レポートでは、インテリジェントホームロボット市場の製品概要、分類、用途、主要企業、産業チェーン構造についての詳細な情報を提供しています。インテリジェントホームロボット市場の開発戦略と計画、製造プロセスおよびコスト構造についても分析しています。主要な生産地域および消費地域、主要メーカーの生産および消費動向とともに、インテリジェントホームロボット市場の現状および将来の動向を包括的に調査しています。本…

2024年10月9日に、QYResearchは「AI接客ロボット―グローバル市場シェアとランキング、全体の売上と需要予測、2024～2030」の調査資料を発行しました。本報告書は、AI接客ロボットの世界市場を分析し、主要企業の売上、動向、市場規模、市場シェア、ランキングなどを掲載しています。また、地域別、国別、製品タイプ別、用途別に市場を分析しています。2019-2030年の売上に基づいて、AI接客ロボットの市場規模を推計と予測しています。企業が事業成長戦略を策定し、競争環境を評価し、市場ポジションを分析し、AI接客ロボット関連情報に基づくビジネス上の意思決定を行うのに役立つ定量的・定性的分析…

2024年10月9日に、QYResearchは「自動運転貨物トラック―グローバル市場シェアとランキング、全体の売上と需要予測、2024～2030」の調査資料を発行しました。本報告書は、自動運転貨物トラックの世界市場を分析し、主要企業の総売上高、収益、価格、市場シェア、ランキングなどを掲載しています。また、地域別、国別、製品タイプ別、用途別に市場を分析しています。2019年から2030年までの自動運転貨物トラックの市場規模を販売量と売上高に基づいて推計と予測しています。企業が事業成長戦略を策定し、競合状況を評価し、市場ポジションを分析し、自動運転貨物トラックに関連する情報に基づいてビジネス上の意…