SPRESENSEのArduino環境のdigitalWrite関数は異様に遅い。例えば下記のようなスケッチを実行して、メインボードの27番ピンと28番ピンの波形をオシロで測定するとなんと6.4usecも時間差がある。つまりdigitalWrite関数の実行に6.4usecもかかっていることになる。 static int x = 1; void setup() { pinMode(27, OUTPUT); pinMode(28, OUTPUT); digitalWrite(27, x); digitalWrite(28, x); } void loop() { digitalWrite(27,…