TOIO

ROSの画像メッセージを遠隔監視したいと思ったことがあるみなさん、 こんにちは。ソリューションアーキテクトの伊勢です。 以前、当ブログではロボット開発プラットフォームのROSとインターネットをつなぐ技術「intdash Bridge」をご紹介しました。 tech.aptpod.co.jp この intdash Bridge が2023年2月から画像のROSメッセージに対応したので、適用例とともにご紹介します。

モビリティを少しの手間で遠隔制御できるようにしたいと思ったことがあるみなさんに話しかけています。 こんにちは。ソリューションアーキテクトの伊勢です。 以前、当ブログで「intdash CONTROL CENTER」をご紹介しました。 tech.aptpod.co.jp tech.aptpod.co.jp intdash CONTROL CENTERはモビリティ管制制御システム向けソリューションです。 今回は適用例として、遠隔地からコマンドを送信するビジュアルパーツなどのコンポーネントを使って市販のロボットを制御してみます。

Atom Mate for Toio で倒立振子を作ろうとしている。 倒立振子はLego Mindstormsを使った講座を受けた事はあるが、教材の指示に従っていっただけで、仕組みなど全く理解していない。 のでちゃんと動作するのはずっと先の事だろう。 Atom Mate for ToioはUIFlowから使った事はあるが、Arduino Frameworkからは使った事がない。 Toioを動かせないことには始まらないが、M5StackToioでできそうなので試してみる。 github.com ドキュメントがしっかり書かれているし、例もあるのでわかりやすい。 onMotion()コールバックが呼…

何気なく手に取った国土社の 自由研究 1・2年生 を見て「ダンゴムシの迷路がやってみたい」というリクエストを子供から受けるも、家に虫を持ち込むのがイヤなので手持ちの toio で再現をすることに。 ダンゴムシには衝突したときに右左右左... と交互に進む習性(交替性転向反応)があり、単純化すれば簡単なプログラムで実装できそうです。 youtu.be ダンゴムシ製作 当初はtoio.Doでも使える衝突検出を利用する予定でしたが、壁に勢いよく「激突」したような衝突でないと検出されませんでした。1 今回は以下の記事を参考に micro:bit に初挑戦しました。フォトリフレクターのセンサを接続し、壁…

エンジニアの桟(@katapad)です。 PC・スマホだけでなく、さまざまなデバイスとやりとりするにはSocket.ioやOSCのようなリアルタイムメッセージ通信が必要になる。いつもSocket.ioの書き方を忘れるので、2021年におけるSocket.ioの実装例をここに残しておく。 小さなサンプルを作るだけならつまらないので、なんらかの体験のプロトレベルのものを作ることにした。 TOIOをリモートから操作できるアバターにし、会社でマルバツクイズをして、不正解なら落とし穴が発動する。というアナログメタバースを会社ブログ用に作ってました。映像では謎会社バスキュールにまつわるクイズをやってます。…

※画像は生成AIを使用して作成しています。 開催概要 内容 参加申し込み 開催概要 日時：2024/9/29(日) 13:30 - 15:30場所：和歌山県民文化会館定員：10名程度(応募多数の場合は抽選となります。また、メンターの参加状況により前後します。)費用：無料持ち物：ノートパソコン、タブレット 内容 第６回Minecraftカップの参加お疲れさまでした＆ありがとうございました！ニンジャの皆さんにとっても良い経験になったのではないかと思います。 今回からはまたいつものようにScratchをメインにした作品づくりをしていきたいと思います。サンプルは大人気の「８番出口」です！Scratch…

今回の投稿の発端は以下。 https://t.co/iedjzEyKD9 #ビジネス #business Red HatとIBM、APIは著作権の保護対象という裁判所の判断に対し反対する請求を行う — スラド 公式 (@sradjp) 2020年1月22日 ソクタイプ ソクタイプを 使って 漢字を 入力する 方法について 述べられた 記事を 見つけました。仮名漢字変換が 普及していなかったころの 工夫が うかがえます。ワープロの さきがけといえる 研究の ひとつですね。『ソクタイプによる漢字処理法』，佐伯 功介，1970年https://t.co/cvKCTTjBnQ — ソケセテ ﾙ{ほんあ…

最近Unityで「UnityではじめるROS人工知能ロボットプログラミング実践入門」に沿ってロボットプログラミングに励んでいたのですが、なかなかつまずくところも多く記憶に残っているものを載せていきたいと思います。 １．内容 9章のP379で記載の通りにRosCube.csを作成したところ以下のような「Robotics」などのnamespaceがないというようなエラーが発生しました。 「Robotics」以外でも発生し全部で4種類くらい同様のエラーが発生していました。 error CS0234: The type or namespace name 'Robotics' does not exi…

以下に書いたことはどうも再現性があったりなかったりするようです。途中まで書いたのですが確証がないのでこのエントリー捨てようかと思いましたが、それでもこういう感じになることをメモしておいた方がもしかすると役に立つときがあるかもしれませんので。。。ということで残しておきました。その程度の情報ということで見てください。 まえふり 昨日やったことが以下で。 toioゲーム改造（その３）、一応、完成 - memorandums 課題が１つありました。それが以下でした。 問題が１つ残っています。Macにジョイコンを２台、Bluetoothで接続して使おうとしています。これ用にわざわざヨドバシで買ってきまし…

以下のつづきです。一応、完成しました。 toioゲーム改造（その１） - memorandums toioゲーム改造（その２） - memorandums 月曜日からずーっと出勤していまして。。。理由は制作環境（プロジェクタとかtoioとか）が研究室にしかないからです。そんなに大きくないので自宅に持って帰ってもいいんですが家が狭いので置く場所もないし作業する場所もないので研究室になってしまう感じです。 ちなみにお盆も明けたし出勤するなんか当たり前やろ！っていう声も聞こえてきそうなのでちょっと補足ですが。大学教員は夏休みに出てくる人はそう多くないです。自宅や他の研究機関とか好きな場所で作業してい…

以下の続きです。 toioゲーム改造（その１） - memorandums ゲームタイトルは以下としました。 モモとミドリのバトルメシゲーム。英語でMomo vs Midori Food Fight Gameです。 スプラの影響でピンクと緑を対戦させたい、それだけです。 食べる演出にしたかったのでフードバトルにしました。ダンジョンメシもありますからメシもつけました。 どちらがうまく操作してより多くの食べ物をゲットできるか？というゲームです。まぁ、ひねりも何もありません。 本当はアイテムによって変化があったらいいんでしょうけど、そこまでの余力はないので。。。とりあえずtoioをラジコンっぽくうご…

まえふり Sonyさんが提供してくれているtoio用のScatch実行環境があります。以下です。 toio.github.io これでアプリを作っているのですが、このScratchが認識しているtoioの座標を外部アプリに飛ばして連携したいことがありまして、@youtoyさんの記事を参考にさせてもらったんです。これが２年くらい前の話です。 Scratch 3.0（公式）などで独自拡張機能を使わない外部との通信【ソースコード編】（ブラウザの開発者ツールのコンソール、JavaScript、WebSocket が関連） #Node.js - Qiita 具体的にはScratch内で認識したtoioの…

開催概要 内容 参加申し込み 開催概要 日時：2024/8/25(日) 13:30 - 15:30場所：和歌山県民文化会館定員：10名程度(応募多数の場合は抽選となります。また、メンターの参加状況により前後します。)費用：無料持ち物：ノートパソコン、タブレット 内容 いよいよ第６回Minecraftカップの応募締め切りが目前に迫ってきましたので、応募に向けた作品や応募書類づくりをサポートしていきたいと思っています。 もちろん自分のやりたいことをメンターと相談しながら進めてもOKです。最後に15分程度、当日やったことを発表してほしいと思っています。 そのほか、希望者にはポケモンワークショップや「…

科研費申請書を書かなければ。。。と思いつつ余計なことをして時間が過ぎていく毎日です。試験前になぜか掃除を始めるareです。 さて、とりあえず今日も出勤モードなのですが、途中で出展を予定しているつくると Vol.6のページを拝見しました。そろそろ出展者情報がアップデートされているかな？と思いまして。 vol6.tsukuruto.net しっかりアップデートされていました。 ちなみに私の出展物は以下のページにおいていただいています。 vol6.tsukuruto.net 過去の出展でもお話させていただいた方々も出展されるようです。でも、ファブラボという文字が消えつつあるのはちょっと残念ですね。。…

最近、Blenderで3Dプリント用のstlファイルをせっせと制作しています。こんな感じで、toio用の治具を作ってみたり、こんな感じで、ATOM Matrixを腕時計のように装着できる治具を作ってみたりと、大活躍中です。Blenderも3Dプリンタも。さて、今回はBlenderでオブジェクトとオブジェクトの差分を取る方法を紹介します。まずは、オブジェクトモードで（というか、最後までずーっとオブジェクトモードです）、太い円柱と細い円柱をシーンに追加します。 今回は、太い円柱から細い円柱との差分を取って、ちくわみたいに穴を開けることを目的とします。太い円柱を選択し、モディファイアーを追加からブー…

本日、オーキャンでした。 今日はとても暑い日でした。。。それでもご来場していただき誠にありがとうございました。 うちは卒業研究でやっていること、あと、３年生のゼミ開発（インタラクティブ玩具）について展示を交えながら説明しました。 今年の展示物は以下に４つでした。 VRランニングシステム youtu.be toioを使ったプログラミング学習支援システム youtu.be 電話ゲーム youtu.be あと廊下を使ってタッチした場所に花火を打ち上げるシステムを昨夜作ったのでそれを展示しました。花火のコンテンツはネットにあったものを利用させてもらったので映像は撮っていませんがなんとか動かすことができ…